地名由來：悅來鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐悅來場得名。
悅來鎮(zhèn)位于廣安區(qū)北端，東南與大興鎮(zhèn)、彭家鄉(xiāng)接壤，西靠岳池縣茍角鎮(zhèn)，北連興平鎮(zhèn)，距廣安市區(qū)約19公里。全鎮(zhèn)轄27個行政村，204社，8086戶，32661人，勞動力14402個，耕地面積21944畝，幅員面積43平方公里。鎮(zhèn)城地形屬淺丘，屬亞熱帶濕潤季風氣候，年均日照1300小時，年平均降雨量1060毫升，平均氣溫為18℃。
悅來鎮(zhèn)在不斷完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，大力提高發(fā)展硬件，營造招商引資環(huán)境，交通條件逐步優(yōu)化。
基礎(chǔ)設(shè)施趨於完善，全鎮(zhèn)公路總長45公里，三條重要出口，南至廣安、北至花橋鎮(zhèn)，西至岳池茍角鎮(zhèn)。村通公路達100%，社通率達80%，電力、通訊、宣傳設(shè)施齊備，擁有供水量100噸/天，可提供3000余人的日常生活用水的供水站，占地10畝的農(nóng)資市場。
悅來鎮(zhèn)資源豐富，一、土地資源肥沃，開發(fā)價值極大。二、鄉(xiāng)域內(nèi)石子豐富儲量大，利用價值極高。三、種植業(yè)極具前景，梨樹園成片，梨子香甜可口。四、剩余勞動力多，有待進一步開發(fā)。五、具有規(guī)模較大的煉鋼廠，日煉鋼量100噸。六、養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展極快，水產(chǎn)資源豐富。七、交通方便，公路四通八達。
通過調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，建立了占地面積1450畝的果園，2000畝的蔬菜基地，935.7畝的養(yǎng)魚池，100畝的藥材基地，退耕還林還草4000畝，形成了良好的生態(tài)環(huán)境。
悅來鎮(zhèn)在招商引資上政策優(yōu)惠，環(huán)境寬松，蓄勢待發(fā)，主要有以下項目：一、引資開發(fā)采礦。二、引資經(jīng)營開發(fā)了農(nóng)貿(mào)市場。三、引資開發(fā)頁巖磚廠、預制場。四、引資開發(fā)經(jīng)果林基地，無公害蔬菜基地。五、引資開發(fā)場鎮(zhèn)房地產(chǎn)。六、引資開發(fā)畜牧養(yǎng)殖基地。七、引資開大型網(wǎng)箱魚基地。優(yōu)惠政策，采取互惠互利。
悅來正迎著“-”的東風朝著“跨三步，翻三番”的目標為全面建設(shè)小康社會奮力前進。
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歷史沿革：
清朝，屬下崇義鄉(xiāng)。
民國四年（1915年），屬第五督練區(qū)。
民國二十八年（1939年），屬第一區(qū)悅來保。
民國二十九年（1940年），設(shè)悅來鄉(xiāng)。
1958年，鄉(xiāng)改公社。
1967年，更名紅光公社。
1971年，更名悅來公社。
1983年，公社改鄉(xiāng)。
1992年10月，悅來、馬壩2鄉(xiāng)合并為悅來鎮(zhèn)。