地名由來：清初，一萬姓單身漢，四處募化集資，在場前修一平橋，便利行人，取萬人行善之意而名萬善橋，民國初，在此設(shè)鄉(xiāng)，鄉(xiāng)以橋名。
武勝縣轄鎮(zhèn)。清屬德清里，1913年置萬善鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年復(fù)鄉(xiāng)，1985年建鎮(zhèn)。位于縣境西部，距縣城16公里。面積22.1平方公里，人口2.1萬。國道212線貫穿境內(nèi)。轄旗井、羊城、伏虎、金樂、大溝、新建、白玉、龍?zhí)?、大碑、安堂、降龍、永?2個村委會和萬善街道居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有商貿(mào)、運(yùn)輸和飲食服務(wù)等業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、小麥、玉米。養(yǎng)殖業(yè)以蠶、生豬和家禽為重。
7002井
7002井，位于武勝縣萬善鎮(zhèn)。井體及其閘閥、機(jī)座、泥漿池、污水池等建筑物保存完好，它是研究地層、地震以及油氣資源的重要參照井，在我國石油鉆井史上具有里程碑的意義。四川省重點(diǎn)文物保護(hù)單位，省文
歷史沿革：
原名飯店場。
清朝，屬德清里。
清末，改名萬善場。
民國二年（1913年），改萬善鄉(xiāng)。
1985年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1993年，農(nóng)林鄉(xiāng)并入。
1996年，農(nóng)林鄉(xiāng)析出。
2019年12月，撤銷金光鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸萬善鎮(zhèn)管轄。