地名由來：永興鎮(zhèn)取興旺之意而命名。
2022年2月，永興鎮(zhèn)被命名為2021年度廣安市實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略先進鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名永興鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
華鎣市永興鎮(zhèn)位于市西北。東近祿市鎮(zhèn)、華龍鄉(xiāng)、南連雙河鎮(zhèn)、銅堡鄉(xiāng)。西臨渠江，北接廣安縣三臺、石蓮鄉(xiāng)。距市治地6.2公里。幅員面積30.43平方公里，地屬淺丘、臺地與平壩相間的地貌形態(tài)。至2001年底轄村民委員會17個。村民小組163個。居民委員會1個。有耕地1.9萬畝，總人口29705人，其中農業(yè)人口26405人，非農業(yè)人口3300人。
永興鎮(zhèn)交通比較發(fā)達，渠江流經(jīng)7個村，上接廣安，下通岳池中和，是主要的水上通道，沿河有歷史悠久的落鴻渡碼頭和清溪口碼頭，其中清溪口碼頭仍是華鎣市內集貨運、擺渡、水上旅游、休閑于一體繁華碼頭。2002年永興鎮(zhèn)重新規(guī)劃修建了清溪口碼頭，使老碼頭煥然一新。雙永路（永興至雙河）是永興連接外界的主要陸上通道。此外，廣鄰高速公路橫貫東西，永觀路直達廣安觀塘鎮(zhèn)。
永興建制悠久，也醞釀了豐富的傳統(tǒng)文化，如：川劇清唱，民間獅舞。
在全市人民奮力實現(xiàn)新跨越的今天，永興人將利用永興的人文、自然景觀等資源，充分發(fā)揮永興的農業(yè)優(yōu)勢，大力發(fā)展特色農業(yè)，廣泛招商引資，竭誠為興業(yè)者服務，努力把永興建成旅游文化發(fā)達的新型農業(yè)鎮(zhèn)！
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歷史沿革：
清嘉慶年間（1796~1820年），屬下明月鄉(xiāng)。
民國九年（1920年），屬廣安州明月鎮(zhèn)。
民國二十四年（1935年），屬第四區(qū)。
1949年，屬廣安縣第五區(qū)。
1949年12月，設永興鄉(xiāng)，劃歸廣安縣雙河區(qū)。
1950年，屬第十三區(qū)；同年12月，設永興鄉(xiāng)。
1958年，鄉(xiāng)改公社。
1966年，更名永新公社。
1969年，更名永興公社。