地名由來：城北鎮(zhèn)因位于縣城之北而得名。
鄰水縣轄鎮(zhèn)。1950年置青拱鄉(xiāng)，1953年置城北鄉(xiāng)，1958年改公社，1984年復(fù)鄉(xiāng)，1994年建城北鎮(zhèn)。位于縣境西北部，距縣城2公里。面積101平方公里，人口4.1萬。210國道和省道過境。轄姚家、朱家、東鄰、平橋、馬林、清河、青坪、羅解、翠柏、石埡、龍井、同心、石花、雙井、東北、延勝、景家溝、三重堂、文家坡、平灘、小魚灘、人民、茨竹、林場、子母石、三樹、白佳27個村委會和趙家橋居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有小水電站、采煤、采石、制磚等行業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、小麥、油菜子。養(yǎng)殖業(yè)有生豬、耕牛、家禽。經(jīng)濟作物有柑橘、苧麻。革命烈士許云峰(許建業(yè))出生于此。
2019年，撤銷長安鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸城北鎮(zhèn)管轄。調(diào)整后，城北鎮(zhèn)轄原長安鄉(xiāng)和龍井村、翠柏村、羅解村、青坪村、清河村、馬林村、林場村、平橋村、東鄰村、朱家村、石花村、石埡村、三重堂村、文家坡村、茨竹村、三樹村、子母石村、人民村、小魚灘村、平灘橋村所屬政區(qū)域，城北鎮(zhèn)人民政府駐三重堂村五組88號。
歷史沿革：
清道光十四年（1834年），設(shè)菁崗場，后廢。
民國四年（1915年），設(shè)北附城鄉(xiāng)。
民國十九年（1930年）8月，更名拱極鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年）7月，更名菁拱鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年）6月，與鼎屏鎮(zhèn)合并為菁屏鎮(zhèn)。
民國三十一年（1942年）1月，析置菁拱鄉(xiāng)。
1953年4月，更名城北鄉(xiāng)；析置平橋鄉(xiāng)；同年9月，析置新和鄉(xiāng)。
1956年1月，平橋、新和2鄉(xiāng)劃歸城北建制。
1994年1月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，延勝、城北2鄉(xiāng)合并為城北鎮(zhèn)。
2019年12月，撤銷長安鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸城北鎮(zhèn)管轄。