地名由來：石永原名石稻場，因在亂石密布的荒野上墾荒造田種水稻，建集市而得名。1940年，石稻鄉(xiāng)與永興鄉(xiāng)合并稱為石永鄉(xiāng)。
鄰水縣轄鎮(zhèn)。1940年置石永鄉(xiāng)，1958年改公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)，1994年建鎮(zhèn)。位于縣境東北部，距縣城17公里。面積49平方公里，人口2.8萬。轄石稻場、金山寨、李子溝、獅子壩、象鼓寨、石合場、高峰寨、鋪山、鄧家坡、紅花坪、萬秀橋11個村委會和永興街、文華街2居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有農(nóng)機、糧油加工、釀酒等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、小麥、油菜子。養(yǎng)殖業(yè)有生豬、耕牛、家禽、淡水魚。經(jīng)濟作物有柑橘、苧麻、西瓜、花生、甘蔗。
歷史沿革：
清道光十四年（1834年），設(shè)石稻場。
民國二十九年（1940年），改為石永鄉(xiāng)，轄石稻、永興2鄉(xiāng)。
1958年，改石永鄉(xiāng)公社。
1984年，改石永鄉(xiāng)。
1994年1月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2019年12月，撤銷同石鄉(xiāng)和古路鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸石永鎮(zhèn)管轄。