地名由來：為古漢初縣之二龍泉鎮(zhèn)；明朝中葉建場，取生意興隆之意，曰興隆場；民國廢場設(shè)興隆鄉(xiāng)；1981年8月更名為萬隆鎮(zhèn)。
2022年2月，萬隆鎮(zhèn)被命名為2021年度廣安市實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
武勝縣轄鎮(zhèn)。清屬德清里，1913年設(shè)興隆鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年更名萬隆鄉(xiāng)，1992年置萬隆鎮(zhèn)。位于縣境西南部，距縣城15公里。面積24.1平方公里，人口2.1萬。國道212線與省道岳(池)興(隆)公路在萬隆場鎮(zhèn)交會。轄龍泉、黃樁、陽河、上游、躍進(jìn)、馬道、古福、涼井、桐柏、燈籠石、深溝、大埡、飛來石、湖果、黃柳橋15個村委會和萬隆街道居委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、小麥、油菜子。
歷史沿革：
明朝，設(shè)興隆場。
清朝，屬德清里。
民國二年（1913年），設(shè)萬隆鄉(xiāng)。
1958年，鄉(xiāng)改公社。
1983年，公社改鄉(xiāng)。
1992年9月，與新學(xué)鄉(xiāng)合并為萬隆鎮(zhèn)。
1994年6月，新學(xué)鄉(xiāng)析出。
2019年12月，撤銷新學(xué)鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸萬隆鎮(zhèn)管轄。