地名由來：明洪武年間（1368—1398年），建圩，相傳一商人在此宰馬剝皮，加工皮革，后逐漸成圩而名馬皮圩。以鄉(xiāng)人民政府駐地位于馬皮圩得名。
2020年12月，廣西壯族自治區(qū)愛衛(wèi)會命名馬皮鄉(xiāng)為“廣西壯族自治區(qū)衛(wèi)生鎮(zhèn)”。
2018年12月，馬皮鄉(xiāng)上榜廣西2018年度自治區(qū)級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
馬皮鄉(xiāng)是1987年從石咀鎮(zhèn)分出的鄉(xiāng)鎮(zhèn)，位于桂平市東部，與木圭、木樂、石咀、社坡4個鄉(xiāng)鎮(zhèn)毗鄰，南梧二級公路橫貫東西，交通十分便利?？偯娣e63平方公里，耕地1723公頃。全鄉(xiāng)轄8個行政村、142個村民小組，總?cè)丝?.01萬,有漢、壯兩個民族鄉(xiāng)內(nèi)有4個敬老院、1個衛(wèi)生院、l所初級中學和8所小學，在校教職工200多人，在校學生6000多人。
馬皮鄉(xiāng)是典型的農(nóng)業(yè)鄉(xiāng)，除了大量種植優(yōu)質(zhì)水稻外，還致力于發(fā)展優(yōu)質(zhì)荔枝、水蜜桃、香蕉、蜜本南瓜、茶葉、香芋等高效益經(jīng)濟作物。特別是萬畝龍眼基地生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)龍眼，更使馬皮鄉(xiāng)的水果名聲在外。十分重視投資辦企業(yè)。一是籌建了桂平(均福)碧云天食品有限公司，生產(chǎn)的碧云天茶，色鮮、香純、味甘，可與桂平西山茶相媲美。二是引資200多萬元，建設(shè)了一個大型沙磚廠。
該鄉(xiāng)已實現(xiàn)村村屯屯通汽車，通電話：以雅嶺村為龍頭，全鄉(xiāng)已建立生態(tài)沼氣池lOOO多座。2001年，建成了全市一流的新農(nóng)村示范點，前期工程設(shè)計22幢樓房，每幢建設(shè)資金10多萬元，目前已完成18幢，農(nóng)產(chǎn)已喜入新居。新村示范點內(nèi)有管理室1個，敬老院1個，標準籃球場1個。隨著建設(shè)“玉貴走廊”的提出，該鄉(xiāng)對南梧二級公路旁50畝左右的車頭嶺進行規(guī)劃開發(fā)。現(xiàn)在規(guī)劃開發(fā)工作正在有序進行。車頭嶺新區(qū)建設(shè)，將集商貿(mào)、市場、住宅于一體，趁著社坡至馬皮柏油路的開通，努力把新區(qū)構(gòu)建為桂平東區(qū)商貿(mào)中心。
馬皮鄉(xiāng)的人文景觀富有特色。位于水秀村的“五仙橋”，相傳是清朝一名叫陳瑤的財主出資籌建?？谷諔?zhàn)爭時期，李宗仁揮師北上路經(jīng)此地，又募捐巨資重修了“五仙橋”。再就是馬皮水庫，總庫容1251萬立方米，水庫三面環(huán)山，周邊樹竹蔥蘢，鳥語花香。
思明堂
思明堂級別：縣級時代：清代地址：位于桂平市馬皮鄉(xiāng)西河村石根河屯保護范圍：思明堂四周外檐滴水范圍內(nèi)為保護范圍，保護范圍外延1米為控建地帶，墓葬東西長11米，南北長22米，占地242平方米范圍內(nèi)
馬皮鄉(xiāng)萬安寨
馬皮鄉(xiāng)萬安寨級別：縣級時代：1855年地址：位于桂平市馬皮鄉(xiāng)嘉石村大石腳村背上保護范圍：寨墻外20米的范圍為保護范圍。建控地帶：寨墻外20米的范圍為建設(shè)控制地帶。公布文件號：桂平市人民-潯