地名由來：史傳一名永濟女尼，熱心為民除疫，后人感念其恩建—永濟庵，故而得名永濟鎮(zhèn)。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，永濟鎮(zhèn)入選。
耒陽市轄鎮(zhèn)。東瀕耒水與衡南縣江口鎮(zhèn)相望，南鄰肥田鄉(xiāng)，西北與衡南縣廖田鎮(zhèn)交界，1950年屬十區(qū)，1956年為永濟鄉(xiāng)，1958年屬肥田公社，1961年析置永濟公社，1984年改鄉(xiāng)，1995年改鎮(zhèn)。位于市北部，耒水西岸，距市府28公里，面積49平方公里，人口3萬。鄉(xiāng)政府駐永濟圩。通公路。轄永濟、百里渡、清風、龍水、豐湖、良田、金鉤、金開、大河邊、大眾、花園、向陽、北平、白鳳、柏馬15個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有造船、碾米、農(nóng)機、農(nóng)副產(chǎn)品加工等行業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻，兼產(chǎn)棉花、甘薯、油菜、鮮魚，1994年建成耒陽市最大的蛋品市場，輻射到廣東、湖南、湖北3省22個地區(qū)。
歷史沿革：
民國時期，屬耒陽縣。
1950年4月，屬四區(qū)。
1950年11月，屬八區(qū)。
1952年8月，屬十區(qū)。
1953年3月，屬十區(qū)。
1956年6月，將永濟、三鳳、大眾、清溪4鄉(xiāng)合并設立永濟鄉(xiāng)。
1957年1月，屬耒陽縣新市辦事處。
1958年9月，永濟、遙田、肥田3鄉(xiāng)合一設立肥田人民公社。
1961年5月，從肥田人民公社析出設永濟人民公社。
1969年，屬耒陽縣新市區(qū)。
1984年5月，設永濟鄉(xiāng)。
1986年，屬新市區(qū)。
1995年6月10月，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。