地名由來：明洪武年間由于氏建村，因是濮州第五個有圍的村莊，故名第五寨。清乾隆年間，彭氏三世祖兄弟2人自濮州城內移居此地，營建廬舍樓臺100座，遂改村名為彭樓，因鎮(zhèn)政府駐地位于此村，故名彭樓鎮(zhèn)。
2021年10月，南京大學空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，彭樓鎮(zhèn)榜上有名。
2020年12月，山東省農業(yè)農村廳公布2020年山東省農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)名單，彭樓鎮(zhèn)榜上有名。
2020年11月，農業(yè)農村部認定彭樓鎮(zhèn)為第十批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（中藥材）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名彭樓鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年3月，彭樓鎮(zhèn)入選2019年度山東省省級耕地保護激勵鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、街道）。
2019年1月，山東省工業(yè)和信息化廳公布彭樓鎮(zhèn)為2018年山東省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
彭樓鎮(zhèn)位于鄄城縣之南，居雷澤湖畔，是中國綠色藥都。鎮(zhèn)域面積79平方公里，轄18個行政村，81個自然村，7.2萬畝耕地，7.1萬人。近年來，彭樓鎮(zhèn)堅持以“開放、超前、創(chuàng)新、務實”的思維謀劃全局，全鎮(zhèn)經濟社會及各項事業(yè)快速發(fā)展。
彭樓鎮(zhèn)歷史悠久。漢、西晉、北魏為濟陰郡成陽縣地，隋、唐、宋為雷澤縣地，金為大名府雷澤縣地，金貞元二年（786年）降雷澤為鎮(zhèn)，并入濮州鄄城縣。明洪武年間由于氏建村，因是濮州第五個有圍寨的村莊，故名第五寨。清乾隆年間，彭氏三世祖兄弟2人自濮州城內移居此地，營建廬舍樓臺100座，遂改村名為彭樓。1928年為濮縣彭樓區(qū)，1949年先后為十二區(qū)、十區(qū)，1978年建立彭樓公社，1983年社改鄉(xiāng)，2002年10月撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。
彭樓鎮(zhèn)是虞舜誕生之地。舜生之姚墟在今彭樓鎮(zhèn)舜城集附近一帶。虞舜誕生地，首見于《孟子?離婁章》：“舜生于諸馮，東夷之人也?！睉?zhàn)國時期《竹書紀年》載：“生舜于姚墟?！睎|漢應劭在《地理志》注釋中說：“姚墟與雷澤近，后世稱為姚城?！睍x皇甫謐《帝王世紀》：“生舜于姚墟?！碧评钐独ǖ刂尽分赋觯骸耙π嬖阱е堇诐蓶|十三里?！碧评罴Α对涂たh志》：“姚城在雷澤東十三里，即姚墟?！泵鞲呤坑⑿蕖跺е葜尽份d：“今濮州歷山下有姚城?！鼻逍y(tǒng)《濮州志》亦標出姚墟在濮州東南境。范文瀾《中國通史簡編》認為，伏羲族是東夷民族，活動的中心在今山東和豫東一帶。當時山東還是水鄉(xiāng)，泰山、沂蒙山如水中島嶼，菏澤位于魯西南，與豫東為鄰，應為東夷之腹地。《史記?五帝本紀》：“舜，冀州人也?！庇种赋鏊吹闹饕顒拥攸c在歷山、雷澤及其周圍。舜是孝子，這些地點不會離家太遠?！端鍟?地理志》：“兗州于《禹貢》為河、濟之地，淮之星次，本冀州之域?！迸c范文瀾東夷之說吻合，即孟軻、司馬遷所指為同一區(qū)域（今菏澤一帶）。唐蘇鶚《蘇氏演義》：“舜生于諸馮之姚墟?！鼻迩 恫苤莞尽罚骸吧从谥T馮之姚墟，在濮州?！逼鋱D考并標出姚墟在曹州東北境，在濮州東南境，在歷山、雷澤附近，正是今鄄城彭樓鎮(zhèn)一帶。
全鎮(zhèn)標準畜存欄量達10萬頭，蛋雞、肉雞、魯西南黃牛等各類養(yǎng)殖專業(yè)村22個，專業(yè)戶2000余戶，年創(chuàng)產值近億元。木材蓄積量16萬立方米，是全縣重要的桐糧間作基地。中藥材產業(yè)進一步壯大。全鎮(zhèn)中藥材種植面積3萬畝，主要地產優(yōu)質品種有黃芪、紅花、白芷、板蘭根、金銀花、丹參、白芍、半夏等30余個，其中鄄白芍入列“國家地理標志產品”，被評為全國一村一品示范鎮(zhèn)和山東省農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)。水利資源得天獨厚，境內溝渠縱橫且擁有十余公里長、500米寬、環(huán)境優(yōu)美的天然河——大沙河。全鎮(zhèn)水產開發(fā)總面積6000畝，其中，占地4000余畝的王集村雷澤湖水庫，現(xiàn)已成為鄄城縣旅游開發(fā)景區(qū)之一，每逢夏季，一望無際的王集村雷澤湖水庫，長堤綿綿，碧水粼粼，霞光普照，浮光躍金，成為旅游、游泳、垂釣等休閑娛樂、避暑度假的好去處。
劉垓劉氏家族墓
劉垓劉氏家族墓位于鄄城縣彭樓鎮(zhèn)明。年代為。2013年，劉垓劉氏家族墓被山東省人民政府公布為山東省第四批省級文物保護單位。劉忠墓位于山東省菏澤市鄄城彭樓鎮(zhèn)劉垓村西五百米處，為明弘治年間都察院
歷史沿革：
抗日戰(zhàn)爭和解放戰(zhàn)爭時期，屬臨澤縣。
1940年屬鄆南縣三區(qū)。
1944年，臨澤縣一分為二，東南為鄆巨縣，西部仍為臨澤縣，彭樓歸鄆巨縣。
1949年8月為鄄城縣十區(qū)。
1979年1月成立彭樓人民公社。
1983年12月，撤社建鄉(xiāng)時，建立彭樓鄉(xiāng)。
2002年7月，撤銷彭樓鄉(xiāng)設立彭樓鎮(zhèn)。