地名由來：公坪鎮(zhèn)地名來源有兩種說法：一是明清朝時期，此處設(shè)有驛站，并置養(yǎng)馬匹，曾取名馬公坪，解新中國成立后簡稱為“公坪”。二是據(jù)清同治《芷江縣志》卷七載：“按古羅舊驛，在城東四十里，后將驛站改為移二十里去沅水、懷化各六十里謂之公平也”，后演化為“公坪”。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，公坪鎮(zhèn)入選。
2010年3月，環(huán)境保護部授予公坪鎮(zhèn)2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
芷江侗族自治縣轄鄉(xiāng)。1956年置公坪鄉(xiāng)，1961年改公社，1984年復改鄉(xiāng)，1994年改公坪土家族鄉(xiāng)。鄉(xiāng)政府駐公坪。位于縣境東北部，距縣城29公里，面積85.53平方公里，人口0.76萬。湘黔鐵路、320國道橫貫鄉(xiāng)境，裠水河穿境而過。轄公坪、通溪、高莊、桐樹溪、瓦溪鋪、順溪鋪、欒塘、長泥坪、孫家沖9個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有建材、木材加工、汽車修配等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻，兼產(chǎn)小麥、玉米。
歷史沿革：
民國時期，屬芷江縣羅平鄉(xiāng)。
1950年，屬第一區(qū)。
1951年，屬羅舊鄉(xiāng)。
1956年，羅舊鄉(xiāng)析置公坪鄉(xiāng)。
1958年，屬和平公社。
1961年，和平公社改為公坪公社。
1984年嗎，由公坪公社改為公坪鄉(xiāng)。
1986年9月，屬芷江侗族自治縣。
1994年，公坪鄉(xiāng)改為公坪土家族鄉(xiāng)。
2000年，公坪土家族鄉(xiāng)改為公坪鎮(zhèn)。