地名由來：以駐地杭垓村得名，凈慧佛寺建立于此，當(dāng)?shù)厝肆?xí)慣稱杭垓禪寺，村遂以寺得名。
2022年11月，杭垓鎮(zhèn)被確定為浙江省數(shù)字生活新服務(wù)特色鎮(zhèn)，創(chuàng)建領(lǐng)域?yàn)閿?shù)字商貿(mào)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定杭垓鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，杭垓鎮(zhèn)榜上有名。
2021年5月，杭垓鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，杭垓鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國(guó)愛衛(wèi)會(huì)命名杭垓鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2006年5月，環(huán)境保護(hù)部授予杭垓鎮(zhèn)第五批全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
安吉縣轄鎮(zhèn)。1958年屬永泰公社，1961年劃出另建稱永太公社，1981年更名杭垓公社，1984年改鄉(xiāng)，1994年建鎮(zhèn)。位于縣境西部，面積90.1平方公里，人口1.4萬。轄杭垓、梅村、松坑、桐坑、唐舍、尚梅、上莊、塘河、新橋9個(gè)村委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以竹業(yè)、轉(zhuǎn)椅等為主，農(nóng)業(yè)以毛竹、水稻為主。
安吉永安橋
安吉永安橋位于浙江省湖州市安吉縣杭垓鎮(zhèn)尚梅村，時(shí)代為清，類別為古建筑。2005年9月,安吉永安橋被公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
長(zhǎng)豐橋
長(zhǎng)豐橋位于浙江省湖州市安吉縣杭垓鎮(zhèn)吳村村，時(shí)代為清，類別為古建筑。1997年3月,長(zhǎng)豐橋被公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
唐代屬安吉縣敬上鄉(xiāng)。
宋屬安吉縣太平鄉(xiāng)。
元代劃管治理時(shí)，為太平鄉(xiāng)西片第一、二、三、七、八、九、十和十一管之地域。
明初劃圖治理時(shí)，為太平鄉(xiāng)西片土、木、匏、革、宮、商、角、徵、羽九圖之地域。
成化二十三年（1487）起屬孝豐縣太平鄉(xiāng)西片。
1918年改鄉(xiāng)為區(qū)，屬通德區(qū)。
1931年，屬孝豐縣第四區(qū)，轄磻霅、杭松、唐杭、桐西、西溪、龍溪、紫溪、杏西、望塔、皖界、太平11鄉(xiāng)。
1933年并鄉(xiāng)為磻西、唐松、望杏、太平4鄉(xiāng)。
1940年建杭垓區(qū)，轄磻西、唐松、望杏、太平4鄉(xiāng)。
1946年撤杭垓區(qū)，并磻西、唐松2鄉(xiāng)為永和鄉(xiāng)，并望杏、太平2鄉(xiāng)為太平鄉(xiāng)。
1949年5月解放初期沿用舊制，7月撤鄉(xiāng)建區(qū)，為永和區(qū)和太平區(qū)；是年9月，永和區(qū)與太平區(qū)的大部分合并，稱永太區(qū)。
其中原望杏鄉(xiāng)東北小部分劃入赤塢鄉(xiāng)。
1950年春，區(qū)內(nèi)建杭垓、桐杭、姚村、磻溪、桐嶺、繅舍、七管、西圩、塘河9個(gè)鄉(xiāng)。
1955年冬，桐杭、塘河兩鄉(xiāng)并入杭垓鄉(xiāng)，桐嶺鄉(xiāng)并入磻溪鄉(xiāng)，七管鄉(xiāng)并入繅舍鄉(xiāng)，至此為杭垓鄉(xiāng)、磻溪鄉(xiāng)、姚村鄉(xiāng)、繅舍鄉(xiāng)、西圩鄉(xiāng)五鄉(xiāng)。
1958年10月，五鄉(xiāng)合并建永太公社，轄杭垓管理區(qū)、磻溪管理區(qū)、姚村管理區(qū)、繅舍管理區(qū)、西圩管理區(qū)；是年11月隨孝豐縣并入安吉縣。
1961年8月，永太公社分建為永太、姚村、磻溪、雙舍、西圩5個(gè)小公社。
1975年，賦石水庫(kù)建成，西圩公社撤銷。
1981年11月永太公社更名為杭垓公社，雙舍公社更名為繅舍公社。
1983年12月起改稱杭垓鄉(xiāng)、姚村鄉(xiāng)、磻溪鄉(xiāng)、繅舍鄉(xiāng)。
1990年12月姚村鄉(xiāng)、磻溪鄉(xiāng)合并為永和鄉(xiāng)。
1994年11月杭垓鄉(xiāng)改為杭垓鎮(zhèn)。
2003年11月23日，永和鄉(xiāng)、繅舍鄉(xiāng)并入杭垓鎮(zhèn)。