地名由來：以原勾里越王廟和徐家莊禹王廟兩廟各取首字得名而來。
2022年3月，禹越鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（工業(yè)特色型）。
2021年10月，禹越鎮(zhèn)上榜2021年全國千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第894位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，禹越鎮(zhèn)榜上有名。
2020年12月，禹越鎮(zhèn)被確定為2020年度德清縣農(nóng)村環(huán)境衛(wèi)生全域整治工作優(yōu)秀鎮(zhèn)（街道）。
2020年11月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認(rèn)定禹越鎮(zhèn)為第十批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（黑魚）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，禹越鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名禹越鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予禹越鎮(zhèn)2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
禹越鎮(zhèn)處長江三角洲杭嘉湖平原三市交界處——俗稱杭嘉湖平原“金三角”，屬長江三角洲總和平原，位于德清縣東南部，東與桐鄉(xiāng)縣毗鄰，南與杭州余杭區(qū)接壤，距杭州市區(qū)32KM，上海160KM，寧波180KM，南京280KM，距莫干山風(fēng)景區(qū)40KM。
本鎮(zhèn)歷史悠久，土地肥沃，物產(chǎn)豐富，享有“魚米之鄉(xiāng)，絲綢之府”美稱。改革開放以來，在鎮(zhèn)黨委、政府的領(lǐng)導(dǎo)下，全體機(jī)關(guān)干部進(jìn)一步解放思想，貫徹“強(qiáng)工業(yè)、精農(nóng)業(yè)、擴(kuò)城市、興三產(chǎn)”的新路子，邁開大步進(jìn)向現(xiàn)代化。鎮(zhèn)黨委、政府歡迎各方朋友前來洽談投資。永明橋
永明橋位于禹越鎮(zhèn)東港村廟西自然村，時(shí)代為民國，類別為近現(xiàn)代重要史跡及代表性建筑。2006年9月,永明橋被公布為縣級文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
1950年為禹越鄉(xiāng)、油車鄉(xiāng)、三來鄉(xiāng)。
1956年3月為禹越鄉(xiāng)、高橋鄉(xiāng)。
1958年10月禹越鄉(xiāng)、高橋鄉(xiāng)合并成立高橋人民公社，境地為禹越、西葑、油車、三來管理區(qū)。
1961年5月分為禹越、高橋人民公社。
1982年為禹越人民公社、油車人民公社（因與桐鄉(xiāng)高橋公社重名，故改名）。
1984年1月改公社為鄉(xiāng)。
1992年6月禹越鄉(xiāng)改為徐家莊鎮(zhèn)。
1994年10月油車鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建立高橋鎮(zhèn)。
2004年4月徐家莊、高橋兩鎮(zhèn)合并，組成禹越鎮(zhèn)。