地名由來：以境內(nèi)天子崗水庫得名，傳說明朝開國皇帝朱元璋童年時曾在這一帶逃荒、放牛，水庫及其所在的崗丘即因此而得名。
2022年12月，浙江省“千村示范、萬村整治”工作協(xié)調(diào)小組辦公室公布2022年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單，天子湖鎮(zhèn)上榜。
2021年12月，浙江省民政廳認定天子湖鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，天子湖鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第907位。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，天子湖鎮(zhèn)榜上有名。
2014年7月，天子湖鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
天子湖鎮(zhèn)成立于2012年5月，由原高禹鎮(zhèn)、良朋鎮(zhèn)合并而成。鎮(zhèn)域面積232.64平方千米（2017年），轄20個行政村和3個居民區(qū)，常住人口48891人（2017年）。
天子湖鎮(zhèn)是"省際承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移示范區(qū)"的核心區(qū)，以其省際邊界的獨特區(qū)位、工業(yè)重鎮(zhèn)的歷史地位和濱湖小城市的目標定位，有力地支撐起安吉工業(yè)發(fā)展的"金三角"和未來持續(xù)發(fā)展的"北大門"。浙北地區(qū)一個充滿生機與活力的新興商貿(mào)新城、新型工業(yè)重鎮(zhèn)正在"搶先崛起、率先示范"。
天子湖鎮(zhèn)位于安吉縣北部，東聯(lián)梅溪鎮(zhèn)，南接開發(fā)區(qū)（遞鋪街道），西鄰安徽省廣德縣，北壤長興縣，是浙皖兩省三縣匯合點。地處杭州都市經(jīng)濟圈與皖江產(chǎn)業(yè)示范帶的交匯處，長三角經(jīng)濟圈的中心腹地，距杭州68公里、南京150公里、上海200公里，是浙北產(chǎn)業(yè)發(fā)展的橋頭堡和要素流動的蓄水池。鐵路、公路、水運一體的綜合交通運輸格局不斷完善，杭商高鐵過境設(shè)站，杭長高速、申蘇浙皖高速相互貫通，235國道穿境而過,04省道、11省道、12省道縱橫交錯，毗鄰安吉臨港經(jīng)濟區(qū)現(xiàn)代化港口碼頭，梅高線竣工后僅相距16千米。
春秋時屬吳越，稱宴子鄉(xiāng)；南宋時期，曾是南宋抗金重要軍事戰(zhàn)略要地。幾千年前天子湖已是商賈云集、文化繁榮之地，鎮(zhèn)內(nèi)王家墩遺址距今6000年，近期又發(fā)現(xiàn)距今2000年左右的兩漢至晉時期古墓群，并出土大量珍貴文物。民族英雄岳飛抗金、穆桂英掛帥的故事廣為流傳，一代宗師吳昌碩避難于此，皮劃艇世界冠軍許亞萍從上馬湖劃向世界。悠久的歷史孕育了豐富的民間文化，現(xiàn)有書畫、農(nóng)耕、移民三大文化展示館，縣、市級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)4個，文藝團隊近30個。
生態(tài)環(huán)境優(yōu)越，植被覆蓋率達70%以上，空氣質(zhì)量達到國家一級標準，水體質(zhì)量保持在Ⅰ類、Ⅱ類水平。空間資源廣闊，東有萬畝荷塘濕地，西有萬傾低丘緩坡，環(huán)境承載能力強，用地空間制約小。礦產(chǎn)儲藏豐富，境內(nèi)探明有膨潤土、石英砂、石灰石等礦產(chǎn)，特別是膨潤土儲量達2500萬噸以上，藏量、質(zhì)量均居浙江省第一，是名副其實"膨潤土之鄉(xiāng)"。境內(nèi)水網(wǎng)密布，天子湖、石沖、受榮等水庫星羅棋布，蓄水量達3000萬立方米。天子湖堅持走可持續(xù)發(fā)展道路，既要金山銀山，又要青山綠水，嚴格實行生態(tài)功能控制，按照規(guī)劃有序開發(fā)。
新四軍蘇浙軍區(qū)三次反頑戰(zhàn)役司令部舊址
新四軍蘇浙軍區(qū)三次反頑戰(zhàn)役司令部舊址位（含新四軍蘇浙軍區(qū)三次反頑戰(zhàn)役后方醫(yī)院舊址、新四軍蘇浙軍區(qū)三次反頑戰(zhàn)役前線指揮部舊址、羊角嶺戰(zhàn)斗遺址）于浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)迂迢村迂迢自然村、天荒
長山墓群
長山墓群位于浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)吟詩村東山邊自然村，時代為東周，類別為古墓葬。2010年10月,長山墓群被公布為縣級文物保護單位。
上馬山墓群
上馬山墓群位于浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)良朋村，時代為秦漢，類別為古墓葬。2005年9月,上馬山墓群被公布為縣級文物保護單位。
安吉九龍寺
安吉九龍寺位于浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)溪港村，時代為清，類別為古建筑。2005年9月,安吉九龍寺被公布為縣級文物保護單位。
普績寺
普績寺位于浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)西畝村，時代為清，類別為古建筑。2005年9月,普績寺被公布為縣級文物保護單位。
天目山脈牛頭山軍事瞭望臺遺址
天目山脈牛頭山軍事瞭望臺遺址位于浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)長隆村牛頭山，年代為宋，類別為古遺址。位于安吉縣天子湖鎮(zhèn)長隆村的省級文保單位牛頭山軍事遺址，由古棧道、石構(gòu)建筑基址、石構(gòu)瞭望臺基址、
歷史沿革：
明成化二十三年（1487）從長興縣割附安吉縣。
清代屬順零鄉(xiāng)、晏子鄉(xiāng)。
1918年屬順零區(qū)、晏子區(qū)。
1931年為第五區(qū)，轄20鄉(xiāng)。
1940年重劃鄉(xiāng)鎮(zhèn)，屬南湖區(qū)，分稱張芝鄉(xiāng)、浮石鄉(xiāng)、上舍鄉(xiāng)、長隆鄉(xiāng)、九龍鄉(xiāng)、南湖鄉(xiāng)。
次年，上舍鄉(xiāng)改稱禹家鄉(xiāng)。
1947年撤區(qū)并鄉(xiāng)，分屬南湖鄉(xiāng)、九龍鄉(xiāng)。
1949年5月解放后承襲舊制；是年7月，撤鄉(xiāng)建區(qū)，屬南湖區(qū)。
1950年5月分建高房鄉(xiāng)、禹家鄉(xiāng)、南湖鄉(xiāng)、張芝鄉(xiāng)、三義鄉(xiāng)。
1956年2月撤區(qū)并鄉(xiāng)，高房、禹家兩鄉(xiāng)合并，各取首字為高禹鄉(xiāng)；張芝、三義兩鄉(xiāng)合并，各取首字為張義鄉(xiāng)，其中張義鄉(xiāng)的一部分并入南湖鄉(xiāng)；是年8月，割禹家鄉(xiāng)的雞籠山選區(qū)和張義鄉(xiāng)的三段村選區(qū)予長興縣管埭鄉(xiāng)。
1958年10月，高禹、南湖兩鄉(xiāng)和張義鄉(xiāng)的一部分合并建南湖公社，分稱南湖公社高禹管理區(qū)、張芝管理區(qū)、南湖管理區(qū)。
1961年8月，域內(nèi)分建高禹公社、南湖公社。
1981年2月，南湖公社因與嘉興市南湖公社同名，更名為南北湖公社。
1984年1月，分別改稱高禹鄉(xiāng)、南北湖鄉(xiāng)。
1997年3月，撤銷良朋鄉(xiāng)，設(shè)立良朋鎮(zhèn)。
2000年1月，撤銷南北湖鄉(xiāng)，并入高禹鄉(xiāng)。
同月，撤銷高禹鄉(xiāng)，設(shè)立高禹鎮(zhèn)。
2012年5月，高禹鎮(zhèn)與良朋鎮(zhèn)合并，成立天子湖鎮(zhèn)。