悠富，取名于“五斡悠悠以達(dá)平野”，為扶與清淑所鐘也。由宋朝郭氏所創(chuàng)，至今已有1000多年的歷史。村后，倚高聳入云的峨峰，村前，面對山巒綿亙的天嵊。來自禾源的小溪河，經(jīng)峨峰山下自東向西由村前滾滾匯入白玉如帶的草林河，從天嵊山緩緩東流，村左右兩邊，山巒環(huán)抱，綠樹成蔭，郁郁蔥蔥。遂井公路在村前蜿蜒穿過。田肥土沃，山川秀挹，環(huán)境優(yōu)美。
悠富行政村隸屬遂川縣草林鎮(zhèn)，遂井、遂桂線穿境而過。距鎮(zhèn)政府所在地1.5公里，交通方便，距縣城18公里。全村轄8個村民小組?，F(xiàn)有農(nóng)戶415戶，全村有2082人。全村耕地面積1056畝，林地2305畝。農(nóng)民收入主要以種植業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)、外出務(wù)工為主。悠富村2014年作為遂川縣草林鎮(zhèn)金桔基地示范點，悠富村村民委員會辦公場所于90年代初建成，建筑面積180平方米。村內(nèi)有農(nóng)副產(chǎn)品加工廠，林果廠，機制磚廠，電信希望小學(xué)，社區(qū)活動室等。
悠富村與拱前村、冠溪村、唐虞村、大坪村、溪下村、車源村、峨嶺村、蕃源村、源溪村、錫溪村、新苑移民社區(qū)、楠木村、草林社區(qū)、峨溪村相鄰。
悠富村附近有桃源梯田景區(qū)、江西湯湖溫泉度假村、白水仙風(fēng)景區(qū)、石坑景區(qū)、遂川縣工農(nóng)兵政府舊址、遂川南風(fēng)面景區(qū)等旅游景點，有遂川金桔、狗牯腦茶、遂川板鴨、遂川藤編、遂川黑摺扇、五百里井岡茶油等特產(chǎn)，有遂川狗牯腦茶的制作技藝、遂川珊田架花制作技藝、遂川九腔十番、遂川龍泉碼測樹、遂川五龍下海等民俗文化。