地名由來：舊有周王廟。據(jù)清光緒年間碑文載：“晉患水害，周凱率眾開河引流入海，民念其功，尊為周王，立廟紀念”。故名。二說，周靈古社，建于明代，祀宋孝子周雄。見明沈友儒碑記。
2023年1月，周王廟鎮(zhèn)被納入2022年浙江省鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2022年3月，周王廟鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。
2022年3月，周王廟鎮(zhèn)被命名為2021年度嘉興市平安鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，周王廟鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第920位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，周王廟鎮(zhèn)榜上有名。
2021年5月，嘉興市鄉(xiāng)村振興領(lǐng)導(dǎo)小組認定周王廟鎮(zhèn)為第一批嘉興市鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)（街道）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，周王廟鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名周王廟鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年5月，周王廟鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)建設(shè)名單。
鎮(zhèn)域面積53.72平方公里，鎮(zhèn)區(qū)規(guī)劃面積9.5平方公里，建成區(qū)面積3平方公里，下轄18個村、304個村民小組、1個居委會、2個自然集鎮(zhèn)。耕地總面積2592.73公頃，人均耕地0.05公頃。常住人口5.2萬人，鎮(zhèn)區(qū)人口5480人。
荷葉地遺址
荷葉地遺址位于海寧周王廟鎮(zhèn)星火村，屬新石器時代良渚文化類型，于1988年8月星火磚瓦廠取土?xí)r發(fā)現(xiàn)。1988年9月浙江省文物考古所與海寧博物館對該遺址進行搶救性發(fā)掘。發(fā)掘面積約350平方米，文
許行彬宅
許行彬宅位于周王廟鎮(zhèn)周王廟社區(qū)花園弄15號，年代為民國，類別為近現(xiàn)代重要史跡及代表性建筑。許行彬宅是上世紀20年代末比較典型的西洋式樓房，在海寧市近現(xiàn)代西洋式建筑中有一定代表性，而許行彬則是
歷史沿革：
清未與郭店合稱郭周鄉(xiāng)。
民國初年到抗日戰(zhàn)爭前，曾稱市、鎮(zhèn)，與斜橋、郭店合稱第五區(qū)。
1949年解放初期建政為周鎮(zhèn)、博儒、黃墩、石井、民主各鄉(xiāng)的大部分或一部分。
1956年合建為周鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1958年與辛江鄉(xiāng)、新民鄉(xiāng)及長安鎮(zhèn)合建為長安人民公社。
1961年，原周鎮(zhèn)鄉(xiāng)部分從長安公社劃出，建立周鎮(zhèn)公社。
1966年更名為東升公社。
1981年復(fù)名周鎮(zhèn)公社。
1984年1月改建為周鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1988年4月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，稱周王廟鎮(zhèn)。
2001年，原周王廟鎮(zhèn)和錢塘江鎮(zhèn)合并為周王廟鎮(zhèn)至今。