地名由來：原為崇德鎮(zhèn)，抗戰(zhàn)勝利后，鎮(zhèn)上有建于梁天監(jiān)二年（503）的崇福禪寺，遂改名為崇福鎮(zhèn)。
2023年1月，崇福鎮(zhèn)被納入2022年浙江省鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2022年12月，浙江省“千村示范、萬村整治”工作協(xié)調(diào)小組辦公室公布2022年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單，崇福鎮(zhèn)上榜。
2022年3月，崇福鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（縣域副中心型）。
2022年3月，崇福鎮(zhèn)被命名為2021年度嘉興市平安鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，崇福鎮(zhèn)上榜2021年全國千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第421位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，崇福鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，崇福鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運(yùn)動委員會重新確認(rèn)崇福鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，崇福鎮(zhèn)位列第122名。
崇福鎮(zhèn)概況：崇福鎮(zhèn)是深具改革開放活力的浙江省中心城鎮(zhèn)，是桐鄉(xiāng)市第一大鎮(zhèn)和工貿(mào)重鎮(zhèn)。地理坐標(biāo)：東經(jīng)12度36分，北緯30度32分，地處杭嘉湖平原的中部，桐鄉(xiāng)市的西南部。區(qū)位優(yōu)勢得天獨(dú)厚，東距上海145公里，北距蘇州110公里，西鄰杭州45公里。水陸交通便利，滬杭高速公路穿越鎮(zhèn)南，離接口僅3公里，320國道、省道胡德公路和京杭大運(yùn)河橫貫全境。面積100.14平方公里，人口10.2萬，轄6個居委會和26個行政村。地形為河流沖積平原和湖沼淤積平原，平均海拔4.6米。境內(nèi)四季分明，日照充足，雨量充沛，年平均氣溫16℃，年無霜期242天，平均降雨量1193毫米。作為桐鄉(xiāng)市第一大鎮(zhèn)和工貿(mào)重鎮(zhèn)，改革開放以來，崇福鎮(zhèn)大力實(shí)施""工業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)、市場興鎮(zhèn)、工貿(mào)并舉、聯(lián)動發(fā)展""戰(zhàn)略，經(jīng)濟(jì)社會取得了長足發(fā)展。截止2004年12月底，全鎮(zhèn)擁有各類注冊工業(yè)企業(yè)673家，其中規(guī)模企業(yè)86家，產(chǎn)值超億元的企業(yè)14家，個體三產(chǎn)單位5518家。2004年全鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值(GDP)24億元，完成工業(yè)總產(chǎn)值102.7億元，財(cái)政收入7560.89萬元。農(nóng)民人均純收入7024元，比上年增加22%。工業(yè)形成了以輕紡、裘皮、建材等行業(yè)為主導(dǎo)，門類比較齊全的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。面積達(dá)5.1平方公里的崇福經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)發(fā)展迅猛，83多家企業(yè)進(jìn)駐園區(qū)投資建設(shè)，已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新平臺。2005年10月，桐鄉(xiāng)市崇福鎮(zhèn)被中國輕工業(yè)聯(lián)合會授予“中國皮草名鎮(zhèn)”榮譽(yù)稱號。古鎮(zhèn)簡介：崇福建鎮(zhèn)至今已1111年，其中設(shè)縣治的歷史達(dá)1020年。古邑落“語兒”之名已2000多年，而作為古聚落的名字“御兒”則遠(yuǎn)在2400年前。崇福歷史源遠(yuǎn)流長，為浙江省屈指可數(shù)的古域、古鎮(zhèn)之一。
崇德城舊址及橫街建筑群
崇德城舊址及橫街建筑群位于桐鄉(xiāng)古鎮(zhèn)崇福。崇德城舊址包括城墻遺址、護(hù)城河及運(yùn)河古橋梁司馬高橋。崇德于后晉天福三年（938）就已置縣，但建城較遲，崇德城墻最早建于元至正二十八年，明洪武十九年，為
崇德孔廟
崇德孔廟又名文廟，位于崇福鎮(zhèn)中山公園內(nèi)。由大成殿、欞星門、文璧巽塔、泮池等組成。崇福鎮(zhèn)是原崇德縣的縣治所在地，崇德孔廟是崇德縣學(xué)的主體建筑，始建于宋元豐三年（1080），現(xiàn)存大成殿為清代同治
公園路10號民居
公園路10號民居位于桐鄉(xiāng)市崇福鎮(zhèn)青陽社區(qū)公園路10號，年代為中華民國，類別為古建筑。2010年9月14日，公園路10號民居被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護(hù)單位。
崇福孔廟大成殿
崇?？讖R大成殿位于崇福鎮(zhèn)中山公園內(nèi)，年代為清，類別為古建筑。1981年6月9日，崇?？讖R大成殿被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護(hù)單位。
元寶亭遺址
元寶亭遺址位于桐鄉(xiāng)市崇福鎮(zhèn)芝村村元寶亭小組北，年代為良渚文化至漢，類別為古遺址。2010年9月14日，元寶亭遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護(hù)單位。
崇福新橋遺址
崇福新橋遺址位于崇福鎮(zhèn)皮毛市場內(nèi)，年代為馬家浜文化，類別為古遺址。1981年6月9日，崇福新橋遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
1949年5月，崇德縣一解放，便建立崇德縣人民政府和城關(guān)、留良、洲泉、石門四個區(qū)人民政府。
1949年8月初，崇福鎮(zhèn)人民政府成立。
1951年5月，改為縣直屬鎮(zhèn)，由縣政府直接領(lǐng)導(dǎo)。
1954年3月，崇福鎮(zhèn)人民政府改稱崇福鎮(zhèn)人民委員會。
1958年11月崇德縣并入桐鄉(xiāng)縣，崇福鎮(zhèn)遂由縣治地改為縣屬鎮(zhèn)，崇福人民公社成立，崇福鎮(zhèn)劃入崇福人民公社，改名為崇福管理區(qū)。
1959年9月，崇福鎮(zhèn)恢復(fù)為縣直屬鎮(zhèn)建制。
1968年5月18日，崇福鎮(zhèn)（當(dāng)時稱“紅衛(wèi)鎮(zhèn)”）革命委員會成立。
1980年3月，取消革命委員會，恢復(fù)崇福鎮(zhèn)人民政府。
1980年6月，劃茅橋埭附近農(nóng)村為蔬菜基地，稱“崇福蔬菜隊(duì)”。
至此，全鎮(zhèn)管轄區(qū)為勤儉、和平、建設(shè)、東風(fēng)、躍進(jìn)5個居民委員會和1個蔬菜隊(duì)。
1998年10月，上市鄉(xiāng)并入崇福鎮(zhèn)。
2001年10月，芝村、虎嘯、留良鄉(xiāng)并入崇福鎮(zhèn)。