地名由來：洲泉一地有著燦爛的古代文明。宋室南渡，定都臨安。洲錢距臨安咫尺之遙，扁舟一葉，可朝發(fā)夕至，中原士大夫寓居洲錢者二十余家。形成居民聚落時，以其地“四周皆水，其中一地如錢”，而得名洲錢。嗣后鎮(zhèn)日漸繁榮，商旅遠來，百貨并集。洲泉因之另稱相州，又有湘洲、湘溪等雅稱。舊時又有洲錢里、洲錢市等別稱。清以后洲錢漸作洲泉。
2022年3月，洲泉鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設樣板創(chuàng)建名單（工業(yè)特色型）。
2022年3月，洲泉鎮(zhèn)被命名為2021年度嘉興市平安鎮(zhèn)（街道）。
2022年1月，全國愛國衛(wèi)生運動委員會重新確認洲泉鎮(zhèn)為2021年度國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2021年10月，洲泉鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第267位。
2021年10月，南京大學空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，洲泉鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，洲泉鎮(zhèn)榜上有名。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，洲泉鎮(zhèn)位列第761名。
2014年7月，洲泉鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
2011年12月，洲泉鎮(zhèn)上榜第三屆全國文明村鎮(zhèn)名單。
洲泉鎮(zhèn)是典型的江南水鄉(xiāng)平原集鎮(zhèn)。地處長江三角洲沖積南緣杭嘉湖平原中部，境內(nèi)地勢低平、河港縱橫、土地肥沃，境域氣候溫和、四季分明、日照充足、雨量充沛、物產(chǎn)豐富，小湖羊皮、絲綿及淡水珍珠更是洲泉的傳統(tǒng)特產(chǎn)，享譽國內(nèi)外。
洲泉鎮(zhèn)擁有耕地53742畝（其中水田46248畝）、專業(yè)桑園16398畝、水產(chǎn)養(yǎng)殖面積4339畝。種植水稻、大小麥、油菜和栽桑養(yǎng)蠶為主的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)尤為發(fā)達，2005年生產(chǎn)糧食20016噸、蠶繭1000噸、油菜籽948噸、蔬菜5萬噸、水產(chǎn)品2515噸，出欄家禽210萬羽、家畜11.45萬頭，
隨著市場農(nóng)業(yè)的發(fā)展，洲泉鎮(zhèn)大力調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，形成壩橋肉鴨、道村苗木、東田獺兔、義馬水產(chǎn)、眾安蔬菜五大產(chǎn)業(yè)基地，并涌現(xiàn)出奶牛、湖羊、蘑菇等一大批中小種養(yǎng)基地。2005年全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值2.5億元，農(nóng)民人均純收入8393元。
許家村遺址
許家村遺址位于桐鄉(xiāng)市洲泉鎮(zhèn)清河村許家村組13號、14號南側(cè)，年代為商周，類別為古遺址。2010年9月14日，許家村遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
北道橋遺址
北道橋遺址位于洲泉東廟頭西側(cè)北道橋東堍，年代為西周、春秋、戰(zhàn)國，類別為古遺址。1981年6月9日，北道橋遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
小營里遺址
小營里遺址位于洲泉（晚村）后塘村小營里，年代為西周、春秋、戰(zhàn)國，類別為古遺址。1981年6月9日，小營里遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
毛灘里遺址
毛灘里遺址位于洲泉鎮(zhèn)岑山村東源組毛灘里，年代為商周，類別為古遺址。2003年12月15日，毛灘里遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
謝家兜遺址
謝家兜遺址位于洲泉鎮(zhèn)小元頭村謝家兜組，年代為良渚、馬橋、商周，類別為古遺址。2003年12月15日，謝家兜遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
黃鶴村遺址
黃鶴村遺址位于洲泉鎮(zhèn)小元頭村黃鶴村組，年代為崧澤、良渚、馬橋，類別為古遺址。2003年12月15日，黃鶴村遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
歷史沿革：
1949年5月解放后，崇德縣設洲泉區(qū)，洲泉區(qū)轄洲泉鎮(zhèn)、晚村鄉(xiāng)、永秀鄉(xiāng)、芝村鄉(xiāng)。
1950年5月，德清縣大麻鄉(xiāng)劃歸洲泉區(qū)。
1956年2月撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤銷洲泉區(qū)，改稱洲泉鎮(zhèn)。
1958年，崇德縣并入桐鄉(xiāng)縣。
1959年6月，洲泉復為建制鎮(zhèn)。
1961年6月，洲泉鎮(zhèn)劃為農(nóng)村集鎮(zhèn)，隸屬于義馬公社。
1981年11月，洲泉重新恢復建制鎮(zhèn)。
1998年10月，義馬、晚村撤銷鄉(xiāng)建制，并入洲泉鎮(zhèn)。
2001年10月，撤銷青石鄉(xiāng)和永秀鄉(xiāng)建制，青石鄉(xiāng)和永秀鄉(xiāng)的金家浜、屈家浜、石山頭3個村劃歸洲泉鎮(zhèn)。