地名由來：拉伯取于摩梭語“拉開西里”的“拉”和“白亞”的“白”字組合而成，意為村組的意思，兩地各取字得名。“白”字后演變成“伯”字。
2021年3月，拉伯鄉(xiāng)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
寧蒗彝族自治縣轄鄉(xiāng)。1950年至1957年稱拉伯鄉(xiāng)，屬永寧區(qū)轄。1958年10月成立金沙公社至1961年。1962年與永寧公社合并到1968年。1969年又與永寧公社分開單獨(dú)成立拉伯公社到1983年。1984年并永寧區(qū)到1987年。1988年區(qū)改鄉(xiāng)時(shí)與永寧鄉(xiāng)分開，成立拉伯鄉(xiāng)。位于自治縣縣府西北部，距縣城145公里。面積453.7平方公里，人口1萬。通縣鄉(xiāng)公路。轄托甸、加澤、田壩、格瓦、拉伯5個(gè)行政村。以農(nóng)業(yè)為主，屬江邊河谷地區(qū)。
歷史沿革：
民國時(shí)期，屬寧蒗設(shè)治局寧江鄉(xiāng)。
1950年，屬寧江區(qū)。
1951年，改屬一區(qū)。
1958年10月，成立金江公社。
1962年，劃歸水宇區(qū)。
1987年，區(qū)改鄉(xiāng)時(shí)，從永寧區(qū)分出，增建為拉伯鄉(xiāng)。