地名由來：永寧，永久安寧之意，又因此地地處坪壩，故得名永寧坪。
2021年3月，永寧坪鄉(xiāng)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
"鄉(xiāng)政府駐地位于縣城東南106公里，海拔2900米，南與永勝縣六德、北華、蒼山行政相連。東與華坪縣相鄰，總面積247.01平方公里轄4個行政村，36個自然村。居民全系彝族。
建國前，為彝族古火支馬、博史黑彝統(tǒng)治區(qū)，民國初被曲涅支五大黑彝趕遁四川后，由曲涅支黑彝統(tǒng)治。建國后，1950年屬涼山彝務(wù)辦事處，1956年劃歸羊坪區(qū)，1958年成立永寧坪公社，1962年劃歸戰(zhàn)河區(qū)，1987年區(qū)改鄉(xiāng)時，增設(shè)為永寧坪鄉(xiāng)至今。本鄉(xiāng)系高寒貧瘠山區(qū)，糧食產(chǎn)量較低，但森林資源豐富，畜牧業(yè)有優(yōu)勢。有熊膽、麝香等野生動物藥材，主產(chǎn)蕎子、燕麥、馬鈴薯等。有鄉(xiāng)辦小學(xué)15所，其中完小4所，在校學(xué)生731名。設(shè)有縣木材公司永寧坪貯木場、衛(wèi)生院。4個行政村均通公路。歷史沿革：
建國前，為彝族古火支馬、博史黑彝統(tǒng)治區(qū)，民國初被曲涅支五大黑彝趕遁四川后，由曲涅支黑彝統(tǒng)治。
建國后，1950年屬涼山彝務(wù)辦事處，1956年劃歸羊坪區(qū)，1958年成立永寧坪公社，1962年劃歸戰(zhàn)河區(qū)，1987年區(qū)改鄉(xiāng)時，增設(shè)為永寧坪鄉(xiāng)至今。
寧坪鄉(xiāng)隸屬寧蒗彝族自治縣，地處寧蒗彝族自治縣最南端，到鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路為彈石路，交通方便，距離寧蒗縣城100公里。
東鄰寧蒗彝族自治縣戰(zhàn)河鄉(xiāng)，北鄰寧蒗彝族自治縣，南鄰華平縣，西鄰永勝縣。
是三縣交界處，特殊的地理位置使得永寧坪鄉(xiāng)有著豐富的煤礦資源。
全鄉(xiāng)轄永寧坪、昔臘坪、抓馬坪、馬鹿塘4個行政村，共計46個村民小組。