地名由來：芝麻墩街道因辦事處駐芝麻墩村西而得名。
2022年12月，芝麻墩街道被評選為2022年度臨沂市十強工業(yè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名芝麻墩街道為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2017年12月，芝麻墩街道入選2017年山東省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
芝麻墩街道位于臨沂市城區(qū)東南方向，是臨沂經(jīng)濟開發(fā)區(qū)黨工委、管委會所在地，共有36個村居，6萬居民，面積61平方公里，205國道、膠新鐵路縱貫?zāi)媳保?27國道橫穿東西，北靠飛機場和火車站，西依沂河，東距日照、連云港均在百公里范圍內(nèi)，交通便利、環(huán)境優(yōu)美。區(qū)域內(nèi)有臨沂口岸、海關(guān)、天元工業(yè)（容器、鋼構(gòu)、模板、重工）、山東臨工（沃爾沃）、華夏重工、富卡斯服裝等大中型企業(yè)數(shù)家，有中小學(xué)、幼兒園32所，為建設(shè)社會主義新農(nóng)村奠定了堅實的基礎(chǔ)。
街道自成立以來，在開發(fā)區(qū)黨工委管委會的堅強領(lǐng)導(dǎo)下，以“科學(xué)發(fā)展觀為統(tǒng)領(lǐng)、構(gòu)建和諧社會和創(chuàng)建平安街道”為指導(dǎo)思想，依據(jù)得天獨厚的區(qū)位優(yōu)勢和發(fā)展環(huán)境，從“環(huán)境優(yōu)美、秩序良好、生活方便、人際關(guān)系和諧”為目標(biāo)，工作中堅持“公平、公正、公開、陽光、透明”的原則，不斷優(yōu)化人文環(huán)境、人居環(huán)境、城區(qū)環(huán)境和發(fā)展環(huán)境。街道四縱八橫道路寬闊、工業(yè)和生活排水、供熱、燃氣、電網(wǎng)等基本配套，綠化、美化、亮化初具規(guī)模；入園工業(yè)項目76個，現(xiàn)有臨工機械集團（沃爾沃）、迪尚裝工業(yè)園、立晨物流、魯信鋼材物流、國人西服、旭陽機械、銀鳳陶瓷等39家企業(yè)建成投產(chǎn)。為加快新農(nóng)村建設(shè)，盤活存量土地，改善群眾居住環(huán)境，整體拆適14個村莊，部分村莊正在拆適中，街道于2005年全面啟動5個安居小區(qū)建設(shè)，投資12億余元，開工建設(shè)，居民樓385棟，已經(jīng)交付使用228棟，入住6700戶，投資400萬元建設(shè)了700平方米的現(xiàn)代化教學(xué)樓，引資3000萬美元的宇帆體育休閑中心已破土動工，如今街道面貌發(fā)生了巨大的變化，成為集現(xiàn)代工貿(mào)之區(qū)、科技創(chuàng)新之區(qū)、名牌集聚之區(qū)、生態(tài)旅游之區(qū)、文明和諧之區(qū)為一體的現(xiàn)代化新城區(qū)。
歷史沿革：
民國元年（1912年）后，境域?qū)倥R沂縣。
民國三十年（1941年），屬臨沭縣沂濱區(qū)。
民國三十四年（1945年）9月，屬臨沂縣沂濱區(qū)。
1951年3月，屬臨沂縣第九區(qū)。
1955年10月，改稱王橋區(qū)。
1958年2月，改為王橋鄉(xiāng)；同年8月，改為太陽升公社。
1959年3月，改稱王橋公社。
1962年5月，改為王橋區(qū)。
1969年1月，復(fù)為王橋公社。
1970年4月，又為王橋區(qū)。
1971年3月，再次為王橋公社。
1981年12月，因駐地遷至芝麻墩更名為芝麻墩公社。
1984年4月，改為芝麻墩鄉(xiāng)。
1994年9月，改為芝麻墩鎮(zhèn)。
2003年，劃歸臨沂經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理。
2004年，改為芝麻墩街道。