地名由來：因春秋時期季平子封邑而得名。1946年4月費縣更名為平邑縣，設(shè)立平邑一區(qū)，啟用“平邑”一詞。
2022年12月，平邑街道被評選為2022年度臨沂市十強(qiáng)開放鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2022年12月，平邑街道被評選為2022年度臨沂市十強(qiáng)商旅鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2022年1月，平邑街道入選2021年智慧健康養(yǎng)老示范街道（鄉(xiāng)鎮(zhèn)）名單。
2021年12月，山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳認(rèn)定平邑街道為2021年山東省級農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予平邑街道2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
平邑鎮(zhèn)是縣城駐地鎮(zhèn)，全市人口大鎮(zhèn)，面積220平方公里，轄99個行政村居，19萬人。交通便利，兗石鐵路、日東高速公路、327國道橫貫東西，新棗公路、滕蒙公路縱貫?zāi)媳薄?002年全鎮(zhèn)完成工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值35.1億元，財政收入2310萬元，農(nóng)民人均純收入達(dá)到2630元。
近年來，在上級黨委、政府的正確領(lǐng)導(dǎo)下，平邑鎮(zhèn)黨委、政府堅持“圍繞一個中心(經(jīng)濟(jì)建設(shè))，突出五項工作(寬領(lǐng)域招商、工業(yè)經(jīng)濟(jì)、城市建設(shè)、個體私營經(jīng)濟(jì)、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化)，加強(qiáng)三項建設(shè)(黨的建設(shè)、精神文明建設(shè)、民主法制建設(shè))，實現(xiàn)三個目標(biāo)(保穩(wěn)定，保發(fā)展，保農(nóng)民收入穩(wěn)步增長)”的工作思路，求實務(wù)實，大干苦干，促進(jìn)了全鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)和社會各項事業(yè)快速發(fā)展。工業(yè)和民營經(jīng)濟(jì)以招商引資為總抓手，大搞園區(qū)建設(shè)，構(gòu)筑招商平臺，以招商增后勁，實現(xiàn)了跳躍式發(fā)展。現(xiàn)已建成“兩城一園”：被確定為“省級鄉(xiāng)鎮(zhèn)示范園區(qū)”的、全省最大的石材市場----沂蒙石材城，經(jīng)營面積40000平方米的中華名吃城，規(guī)劃面積3平方公里的平邑工業(yè)園。其中平邑工業(yè)園由省市專家規(guī)劃了“一個中心，兩條軸線，三橫、四縱道路框架，五個工業(yè)組團(tuán)”的總體結(jié)構(gòu)。通過政府投資、社會融資和招商引資，投資3800萬元用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。目前，園內(nèi)水、電、氣、暖、通訊、排污已全部開通，實現(xiàn)了“六通一平”。已落戶企業(yè)68家，項目總投資8900萬元，其中工業(yè)項目占90%，外資占投資額的67%，投資過千萬元以上的項目4家。平邑工業(yè)園成為平邑縣開發(fā)潛力最大、環(huán)境最寬松，功能配套最齊全、企業(yè)發(fā)展集約化的“園林式”工業(yè)基地。截止2002年底，全鎮(zhèn)個體私營企業(yè)達(dá)到208家，個體工商戶達(dá)到11800戶。
農(nóng)業(yè)工作以產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整為主線，立足區(qū)域優(yōu)勢，實行區(qū)域種植、養(yǎng)殖，抓好示范服務(wù)，形成了主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)了農(nóng)民增收。投資800余萬元，建成占地600畝的農(nóng)業(yè)科技園，為全鎮(zhèn)高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供示范服務(wù)。形成了西部山區(qū)的8000畝生姜種植基地，南部和西部山區(qū)的5000畝優(yōu)質(zhì)水果基地，中西部丘陵地區(qū)5000畝西瓜種植基地，中北部沿河地區(qū)3.5萬畝省級無公害土豆種植基地。
西張莊孟子祠
西張莊孟子祠位于平邑縣平邑街道，年代為清，類別為古建筑。西張莊孟子祠是第五批省級文物保護(hù)單位。
孟氏祠
孟氏祠位于平邑縣街道辦西張莊村，年代為清，類別為古建筑。孟氏祠是第四批市級文物保護(hù)單位。
保定謝氏古宅
保定謝氏古宅位于平邑縣平邑街道辦保定村，年代為明，類別為古建筑。保定謝氏古宅是第四批市級文物保護(hù)單位。
平邑清真寺
平邑清真寺位于平邑縣平邑街道文化路，年代為明清，類別為古建筑。平邑清真寺是第四批省級文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
西漢，置平邑侯國。
清光緒二十二年（1896年），設(shè)有費縣思圣鄉(xiāng)平邑社。
1946年4月，費縣更名為平邑縣，設(shè)立平邑一區(qū)。
1953年10月，一區(qū)平邑鎮(zhèn)劃設(shè)為縣轄鎮(zhèn)。
1958年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，改為平邑鎮(zhèn)。
1958年冬，撤銷鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，全縣建立“政社合一”人民公社，平邑鎮(zhèn)更名為東風(fēng)人民公社。
1961年5月，撤社設(shè)區(qū)，區(qū)下設(shè)公社，以駐地命名，東風(fēng)人民公社（平邑鎮(zhèn)）更名為城關(guān)區(qū)。
1971年4月，撤銷城關(guān)區(qū)，析建為城關(guān)、東陽2處人民公社。
1982年2月，城關(guān)人民公社更名為城關(guān)鎮(zhèn)。
1984年4月，我國實行“政社分開”改變?nèi)嗣窆?、生產(chǎn)管理區(qū)體制，實行區(qū)，鄉(xiāng)建制，城關(guān)鎮(zhèn)更名為平邑區(qū)。
1985年8月，撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)。
2000年12月29日，撤銷白馬鄉(xiāng)、東陽鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入平邑鎮(zhèn)，更名為平邑鎮(zhèn)。
2010年，撤銷平邑鎮(zhèn)，設(shè)立平邑街道。