地名由來(lái)：以“崔氏竹行”的“竹行”為名。清乾隆初，竹行地域?yàn)榻厼┑?，乾隆中期移民圍墾造田入住，漸成聚落，稱朝陽(yáng)鎮(zhèn)。后因崔氏竹行興旺，以“竹行”為地名。
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歷史沿革：
1913年，屬南通縣競(jìng)化鎮(zhèn)。
1934年，為老洪鄉(xiāng)，屬南通縣第八區(qū)。
1949年，老洪鄉(xiāng)分為長(zhǎng)橋鄉(xiāng)、竹行鄉(xiāng)。
1957年，長(zhǎng)橋、海南二鄉(xiāng)和雁行鄉(xiāng)、駱化鄉(xiāng)的部分并入竹行鄉(xiāng)。
1958年，撤銷竹行鄉(xiāng)，成立長(zhǎng)江、友誼兩個(gè)人民公社。
1962年，合并為竹行人民公社。
1983年，改為竹行鄉(xiāng)。
2001年2月，竹行鄉(xiāng)改鎮(zhèn)；3月19日，劃入南通市崇川區(qū)。
2010年10月，根據(jù)江蘇省政府《關(guān)于撤銷南通市崇川區(qū)小海鎮(zhèn)竹行鎮(zhèn)分別設(shè)立街道辦事處的批復(fù)》（蘇政復(fù)[2010]35號(hào)），改為街道，名稱沿用至今。