地名由來(lái)：以崇明人楊悅來(lái)之名命名。
2023年1月，江蘇省愛(ài)衛(wèi)辦命名悅來(lái)鎮(zhèn)為2022年江蘇省健康鎮(zhèn)。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村名單出爐，悅來(lái)鎮(zhèn)上榜。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予悅來(lái)鎮(zhèn)2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
中國(guó)以人名命名的地名之悅來(lái)鎮(zhèn)：以崇明人楊悅來(lái)之名命名。
悅來(lái)鎮(zhèn)位于江蘇省海門市東部、濱江臨海，東枕天然漁港呂四港，毗鄰東方明珠上海、背靠廣袤的蘇北平原，她是江蘇省首批對(duì)外開(kāi)放的衛(wèi)星鎮(zhèn)、省文明鎮(zhèn)、國(guó)家級(jí)小城鎮(zhèn)建設(shè)試點(diǎn)鎮(zhèn)，省重點(diǎn)中心鎮(zhèn)。鎮(zhèn)區(qū)面積72平方公里，轄17個(gè)自然村、2個(gè)居委會(huì)，全鎮(zhèn)總?cè)丝?.7萬(wàn)，其中集鎮(zhèn)1.15萬(wàn)人。這里氣候宜人、四季分明，民風(fēng)淳樸，她似一顆璀璨的明珠嵌于長(zhǎng)江三角洲。
悅來(lái)鎮(zhèn)，沐浴著神州大地改革的春風(fēng)。寧啟高速公路出入口道路在區(qū)通過(guò)，程控電話、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代化設(shè)施把悅來(lái)鎮(zhèn)推倒世界的前沿。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值6億元，人均GDP8800元，工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值12億元、財(cái)政收入2800萬(wàn)元?，F(xiàn)有鎮(zhèn)屬企業(yè)47家、其中合資企業(yè)13家，臺(tái)商獨(dú)資企業(yè)1家、瑞典獨(dú)資企業(yè)1家，形成了紡織、
化工、機(jī)械、建材、服裝、塑料、皮鞋、印刷、玩具、食品、紡織器材、電子、電線電纜等多門類的工業(yè)體系。農(nóng)林牧副漁五業(yè)俱全、擁有養(yǎng)雞、養(yǎng)羊、養(yǎng)豬、養(yǎng)魚蟹和其他特種養(yǎng)殖等二十多個(gè)養(yǎng)殖基地，農(nóng)業(yè)基本實(shí)行了產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng)。全鎮(zhèn)金融、娛樂(lè)、飲食業(yè)、農(nóng)副新產(chǎn)品交易等第三產(chǎn)業(yè)興旺發(fā)達(dá)。數(shù)千名建筑“鐵軍
”屢創(chuàng)輝煌，勞務(wù)輸出遠(yuǎn)赴海外。
悅來(lái)鎮(zhèn)的今天得益于改革開(kāi)放和海內(nèi)外各界友人的幫助，悅來(lái)鎮(zhèn)的明天更離不開(kāi)社會(huì)各方的關(guān)心和支持，蓬勃發(fā)展中的悅來(lái)熱忱歡迎海內(nèi)外有識(shí)之士前來(lái)投資興業(yè)，共赴錦繡前程。
歷史沿革：
民國(guó)初年，悅來(lái)鎮(zhèn)設(shè)紳董辦事處。
1928年，東三區(qū)行政局設(shè)于該鎮(zhèn)。
1929年，粟寰校成為中共海門縣委活動(dòng)點(diǎn)。
1931年，建悅來(lái)鄉(xiāng)。
1955年10月，全縣第一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社悅宏高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社成立。
1957年11月，鳳陽(yáng)、好北鄉(xiāng)合并，建立悅來(lái)鄉(xiāng)。
1958年3月，劃入興賢鄉(xiāng)的悅來(lái)、合作、友愛(ài)、順祥、萬(wàn)中5個(gè)社。
1958年10月，成立悅來(lái)人民公社。
1983年，復(fù)稱悅來(lái)鄉(xiāng)。
1986年10月，撤鄉(xiāng)建悅來(lái)鎮(zhèn)。
1994年11月，六匡鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2000年4月，六匡鎮(zhèn)并入悅來(lái)鎮(zhèn)。
2012年12月，蘇政復(fù)〔2012〕103號(hào)，撤銷悅來(lái)鎮(zhèn)、萬(wàn)年鎮(zhèn)、三陽(yáng)鎮(zhèn)，將原三鎮(zhèn)所轄區(qū)域合并，設(shè)立新的悅來(lái)鎮(zhèn)。