地名由來(lái)：鄉(xiāng)以原駐地越溪得名。據(jù)當(dāng)?shù)亍读_氏宗譜》記載，南宋淳熙年間（1174－1189）羅氏遷于會(huì)稽長(zhǎng)塘，其始祖是唐朝節(jié)度使、通議大夫、忠國(guó)公允會(huì)，越七世，裔孫羅萬(wàn)福，字德日，從會(huì)稽遷入越溪海邊辟土開(kāi)疆。因羅萬(wàn)福系來(lái)自越郡，村前又有小溪流入白嶠港，故稱(chēng)越溪。
2023年1月，越溪鄉(xiāng)被認(rèn)定為2022年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名越溪鄉(xiāng)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予越溪鄉(xiāng)2010年國(guó)家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱(chēng)號(hào)。
越溪鄉(xiāng)位于寧?？h東南部，三門(mén)灣畔。南鄰一市鎮(zhèn)、西靠躍龍街道，北接茶院鄉(xiāng)，東部與力洋鎮(zhèn)、東南隅與臺(tái)州市三門(mén)縣隔海相望，距寧?？h城9千米，寧波市區(qū)67千米。2017年，全鄉(xiāng)土地面積92.48平方千米，其中陸地66.76平方千米，海涂25.71平方千米。2016年末，戶(hù)籍人口19902人。下轄15個(gè)行政村，另有未經(jīng)民政部門(mén)確認(rèn)的生活區(qū)1個(gè)，鄉(xiāng)人民政府駐越興路1號(hào)。
宋至清，屬朱開(kāi)鄉(xiāng)。1949年，分屬桂峰鄉(xiāng)、茂林鄉(xiāng)。1951年，分屬越溪、亭頭、信干、梅七、大林鄉(xiāng)。1956年，越溪、亭頭、信干三鄉(xiāng)合并稱(chēng)越溪鄉(xiāng)，梅七、大林鄉(xiāng)合并稱(chēng)梅七鄉(xiāng)。1958年，屬一市人民公社。1961年，分出成立越溪、梅七、大林等公社。1969年，梅七、大林公社合并稱(chēng)梅七公社。1981年，梅七公社改稱(chēng)七市公社。1983年，越溪公社、七市公社改為鄉(xiāng)。1992年，七市鄉(xiāng)并入越溪鄉(xiāng)。
2017年，全鄉(xiāng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值12.94億元，同比增長(zhǎng)7.8%；完成公共財(cái)政預(yù)算收入4345萬(wàn)元，其中國(guó)稅征收數(shù)2767萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)36.88%；農(nóng)民人均純收入12400元，同比增長(zhǎng)10.2%。盛寧線省道（S215）過(guò)境，境內(nèi)還有梅岙貨運(yùn)碼頭。有幼兒園3所，小學(xué)2所，中學(xué)1所，技校1所。醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)2個(gè)，公共圖書(shū)館（室）1個(gè)。
鄉(xiāng)民從事養(yǎng)殖業(yè)者為多，特產(chǎn)有跳魚(yú)、青蟹、蛤蜊等，2008年起連續(xù)9年舉辦了三門(mén)灣（越溪）跳魚(yú)節(jié)。旅游業(yè)方興未艾，境內(nèi)有巡檢司城遺址、崔溥漂流事跡碑、王干山等風(fēng)景名勝，并于2016年6月在王干山舉辦了第一屆滄海桑田節(jié)。人文蔚起，醫(yī)學(xué)女科學(xué)家夏海英博士、國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科帶頭人楊肖娥教授、全國(guó)勞動(dòng)模范應(yīng)四官等均出生在越溪鄉(xiāng)。
歷史沿革：
1969年梅七、大林公社合并成梅七公社。
1981年改稱(chēng)七市公社。
1983年改越溪鄉(xiāng)、七市鄉(xiāng)。
1992年全市進(jìn)行撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，七市鄉(xiāng)并入越溪鄉(xiāng)。