地名由來：傳定山原名龍頭山，會動，清康熙年間，因堪與參言，于山至東建碶閘以鎮(zhèn)之，遂改稱”定山“；昔為海涂，上岙居民圍涂成塘，因處村北，故稱”后洋塘“。取定山與后洋塘各一字而成”定塘“鎮(zhèn)亦以此得名。
2021年12月，定塘鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年7月，定塘鎮(zhèn)入選2019年全國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)建設(shè)名單。
2018年7月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認定定塘鎮(zhèn)為第八批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（柑橘）。
2010年3月，環(huán)境保護部授予定塘鎮(zhèn)2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
定塘鎮(zhèn)位于象山縣中南部，東鄰石浦鎮(zhèn)，南連曉塘鄉(xiāng)，西瀕岳井洋，北接新橋鎮(zhèn)，隔海與寧?？h長街鎮(zhèn)相望。全鎮(zhèn)陸域面積59.5平方公里，轄28個行政村，總?cè)丝?.56萬人。定塘鎮(zhèn)屬平原鄉(xiāng)鎮(zhèn)，擁有耕地3.13萬畝，全縣最大的平原水庫——大塘河水庫貫穿全鎮(zhèn)，區(qū)內(nèi)環(huán)境優(yōu)美，地勢平坦，土壤肥沃，氣候濕潤，江河縱橫。
定塘鎮(zhèn)是一個以農(nóng)業(yè)經(jīng)濟為主的鄉(xiāng)鎮(zhèn)，近年來，通過大力調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，積極發(fā)展綠色效益農(nóng)業(yè)，形成了以果蔬為主的種植業(yè)主導產(chǎn)業(yè)。連續(xù)五年被評為象山縣農(nóng)業(yè)先進鎮(zhèn)鄉(xiāng)，是寧波市蔬菜主產(chǎn)區(qū)之一。因綠色產(chǎn)業(yè)與生態(tài)建設(shè)的良性互動，被評為寧波市首批生態(tài)鎮(zhèn)，并積極創(chuàng)建省級生態(tài)鎮(zhèn)。2004年，全鎮(zhèn)實現(xiàn)社會總產(chǎn)值9.82億元，農(nóng)民人均純收入5636元。
蔬菜“龍型”經(jīng)濟凸現(xiàn)。全鎮(zhèn)蔬菜復種面積已達4.3萬畝，產(chǎn)值8.9萬噸，以綠甘蘭、紫甘蘭、西蘭花、花椰菜為主導品種。全鎮(zhèn)3萬畝土地列入國土資源部立項的大塘港灌區(qū)土地整理項目，建成千畝綠色農(nóng)業(yè)示范園區(qū)和600畝節(jié)水灌溉區(qū)，棚栽面積達3000畝，農(nóng)田基礎(chǔ)設(shè)施走在全縣前列，被評為市級無公害生產(chǎn)基地和菜籃子基地。全鎮(zhèn)有蔬菜加工企業(yè)5家，寧波能大食品有限公司是市級農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)，也是象山縣最大的蔬菜加工企業(yè)，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)凍干脫水蔬菜，出口歐美市場。全鎮(zhèn)擁有370人的專業(yè)果蔬販銷隊伍，在國內(nèi)主要蔬菜集散市場設(shè)有20多個窗口，年販銷量達5萬噸。
綠色農(nóng)產(chǎn)品加工區(qū)建設(shè)啟動。經(jīng)國家發(fā)改委批準立項，啟動建設(shè)綠色農(nóng)產(chǎn)品加工區(qū)，加工區(qū)面積510畝，基礎(chǔ)設(shè)施投資規(guī)模4000萬元，是定塘鎮(zhèn)招商引資的主要平臺，也是縣級特色工業(yè)小區(qū)，現(xiàn)已引進11家企業(yè)，以農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)為主。全鎮(zhèn)工業(yè)經(jīng)濟穩(wěn)定發(fā)展，已形成以蔬菜精加工、精細化工、機械制造加工為主的工業(yè)經(jīng)濟格局。
新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。海運業(yè)處于全縣前列。2004年榮寧等三家船運公司運力突破20萬噸，占全縣海運份額的75%，資產(chǎn)10億元，實力雄厚。2005年計劃新增運力30萬噸，爭創(chuàng)全縣海運大鎮(zhèn)。大塘港貫穿全鎮(zhèn)，兩岸擁有豐富的田園觀光資源和生態(tài)農(nóng)業(yè)資源，南北分別與中國漁村、石浦漁港和神雕影視城相接，具有十分良好的旅游開發(fā)條件，是全縣生態(tài)休閑觀光旅游的重點區(qū)域之一。
歷史沿革：
鎮(zhèn)名始于1939年，取定山、后洋塘各一字而成。
宋屬歸仁鄉(xiāng)周岙保。
明屬歸仁鄉(xiāng)二都、三都。
清屬歸仁鄉(xiāng)十七都、二十一都，宣統(tǒng)二年為奠南鄉(xiāng)，昌石鎮(zhèn)地。
1929年析為鏡湖、靈照、竿強、雙峰、周揚、蘆洋、大泥塘上、大泥塘下8鄉(xiāng)，屬第五區(qū)。
1934年，合鏡湖、金雞（今屬昌國鎮(zhèn)）為金田鄉(xiāng)；合雙峰、周揚為周峰鄉(xiāng)；合靈照、竿強為靈巖鄉(xiāng)；合上、下大泥塘為大泥塘鄉(xiāng)。
1936年屬第三督導區(qū)。
1939年，周峰、靈巖及金田部分并置峰北鄉(xiāng)，蘆洋、大泥塘并置定塘鄉(xiāng)。
1941年屬石浦區(qū)。
1946年為峰北鄉(xiāng)、靈照、華塘3鄉(xiāng)地，直屬縣。
解放后屬石浦區(qū)，1950年4月，靈照鄉(xiāng)屬新橋區(qū)。
1951年，析建定塘、下營、大塘、中樓、鏡田5鄉(xiāng)，9月，定塘、下營、大塘、中樓4鄉(xiāng)屬昌國區(qū)。
1952年6月改昌國區(qū)為定山區(qū)，翌年8月，鏡田鄉(xiāng)劃歸定山區(qū)。
1956年，并中樓、鏡田置中樓鄉(xiāng)，并定塘、下營置定塘鄉(xiāng)。
1958年9月，析3鄉(xiāng)為樓下舍、田洋湖、定塘、下營、大塘5大隊，屬定山公社。
1959年11月，合為中樓、定塘、大塘3管理區(qū)。
1961年10月改為3公社，屬定山區(qū)。
1983年撤社建鄉(xiāng)。
1987年4月，定塘鄉(xiāng)改為建制鎮(zhèn)。
1992年5月，中樓、大塘2鄉(xiāng)并入定塘鎮(zhèn)，直屬縣。
2004年8月鎮(zhèn)內(nèi)調(diào)整行政村。
2020年調(diào)整行政村。