地名由來：因村北港邊有一座山丘，形若鶴立水邊，故名鶴浦，又形似鴨嘴啄食，故又稱鴨嘴頭，由此得名”鶴浦鎮(zhèn)“。
2022年3月，鶴浦鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2022年1月，鶴浦鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名鶴浦鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予鶴浦鎮(zhèn)2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
鶴浦鎮(zhèn)地處寧波市第一大島——南田島，陸地面積102平方公里，下轄34個(gè)行政村，4個(gè)居委會(huì)，人口3.5萬。海島資源豐富，擁有19.5萬畝淺海，2萬畝灘涂，2.2萬畝耕地，8.5萬畝山林。
近年來，鎮(zhèn)黨委、政府依據(jù)海島實(shí)際，積極實(shí)施“工業(yè)特色化、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、海洋高新化、城鎮(zhèn)生態(tài)化、商旅精品化”的發(fā)展戰(zhàn)略，全鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)各項(xiàng)事業(yè)取得較好的發(fā)展。鶴浦鎮(zhèn)逐步成為擁有海洋捕撈、水產(chǎn)養(yǎng)殖、船舶修造、機(jī)械加工等十大支柱產(chǎn)業(yè)和泥螺、紫菜、梭子蟹、脫脂黃魚、枇杷等十大主導(dǎo)產(chǎn)品的新興海島強(qiáng)鎮(zhèn)。2003年，全鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)社會(huì)總產(chǎn)值23.74億元，財(cái)政收入1182萬元，農(nóng)漁民人均收入5545元。鶴浦鎮(zhèn)是寧波市第二漁業(yè)大鎮(zhèn)，漁業(yè)人口近1萬，擁有漁船600多艘，海淡水養(yǎng)殖面積2.68萬畝。境內(nèi)擁有省級現(xiàn)代化海水養(yǎng)殖示范園區(qū)和省內(nèi)規(guī)模最大的紫菜加工育苗中心。此外，海島區(qū)域特色效益農(nóng)業(yè)優(yōu)勢明顯，“樊岙牌”枇杷被認(rèn)定為省級綠色農(nóng)產(chǎn)品，總面積8600畝，“象山紅”等良種柑橘面積3200畝。外銷蒿菜、榨菜和浙東白鵝基地建設(shè)良好，產(chǎn)量和面積逐年穩(wěn)步提升。
近幾年，鶴浦鎮(zhèn)的工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展勢頭迅猛，現(xiàn)有各類企業(yè)總數(shù)287家。其中臨港型工業(yè)尤為突出，新落成500畝船舶修造基地，造船企業(yè)已具備打造萬噸級輪船的能力。寧波金宏、象山海鮮王等企業(yè)的脫脂黃魚、泥螺等產(chǎn)品在市場上有很高的知名度。其他的金寶達(dá)工藝品、兄弟牌竹席、“萬里行”雨衣、永泉牌醫(yī)療器械等都已成為國內(nèi)著名產(chǎn)品。同時(shí)，海島城鎮(zhèn)建設(shè)呈現(xiàn)新氣象，隨著商貿(mào)區(qū)的成功開發(fā)，總投資600多萬元的市民休閑廣場和投資350萬元的鶴浦菜場建成后，城鎮(zhèn)集聚功能進(jìn)一步加強(qiáng)，城鎮(zhèn)品位進(jìn)一步提高。此外，鶴浦鎮(zhèn)有78公里海岸線，灘灣眾多，自然景觀引人入勝，素有“南天十六福地”的說法。金七門深水港條件得天獨(dú)厚，大沙、風(fēng)門口等景區(qū)金沙碧海，奇巖怪礁，林木蔥郁，空氣清新，是休閑養(yǎng)生、牧海垂釣、海洋健身的絕好佳地。目前，總投資1.2億元的風(fēng)門口旅游景區(qū)開發(fā)已進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段，鶴浦至小網(wǎng)巾國家一級漁港項(xiàng)目已確立。
隨著海洋經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，鶴浦鎮(zhèn)黨委、政府堅(jiān)持以“-”重要思想為指導(dǎo)，堅(jiān)持發(fā)展這一執(zhí)政興國的第一要?jiǎng)?wù)，帶領(lǐng)全鎮(zhèn)人民，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新，團(tuán)結(jié)拼搏，扎實(shí)工作，為把鶴浦鎮(zhèn)建設(shè)成為現(xiàn)代化生態(tài)型海島港口旅游強(qiáng)鎮(zhèn)而努力奮斗。
大百丈巖畫
大百丈巖畫位于象山縣鶴浦鎮(zhèn)大百丈村坑門里山北面山腰，臨坑門里溪而刻，面積達(dá)20多平方米。巖畫內(nèi)容豐富多樣，可辨認(rèn)的有神像、魚、船、驢等紋飾，線條簡潔、流暢，造型準(zhǔn)確、生動(dòng)，但部分紋飾已模糊難
歷史沿革：
歷史上多屬象山縣，明洪武二十年被封禁，至清光緒元年開禁，先后屬南田招墾局、南田撫民廳。
1912年屬南田縣，為桃源區(qū)，1940年屬三門縣南田區(qū)，1947年建鶴浦、四都2鄉(xiāng)。
1949年10月26日解放，析為鶴浦、灣塘、文山、樊岙、四都5鄉(xiāng)，1952年4月析歸象山縣，仍屬南田區(qū)。
1956年，合鶴浦、灣塘、文山3鄉(xiāng)，置鶴浦鄉(xiāng)，合樊岙、四都2鄉(xiāng)置南田鄉(xiāng)。
1958年9月，2鄉(xiāng)析為鶴浦、灣塘、文山、南田、四都5大隊(duì)，屬南田公社。
1959年11月，合為鶴浦、樊岙2管理區(qū)。
1961年10月，改為鶴浦、樊岙2公社。
1963年2月撤南田區(qū)后屬石浦區(qū)。
1967年1月撤石浦區(qū)后直屬縣，1972年11月屬石浦區(qū)，1983年撤社建鄉(xiāng)。
1984年6月鶴浦撤鄉(xiāng)置鎮(zhèn)。
1992年5月，樊岙鄉(xiāng)并入鶴浦鎮(zhèn)。
2004年8月，調(diào)整行政村。
2020年調(diào)整行政村。