地名由來(lái)：環(huán)堵之，遍植以杏。因其花之盛，故曰杏墻。也稱(chēng)杏花村；”見(jiàn)其家之大，故曰墻頭“。另有一說(shuō)，從村里可以望見(jiàn)西滬港上的船桅之頂，因而得名墻頭。鎮(zhèn)以墻頭自然村得名。
2022年3月，墻頭鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2021年12月，墻頭鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年1月，墻頭鎮(zhèn)被認(rèn)定為2018年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予墻頭鎮(zhèn)2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱(chēng)號(hào)。
承載千年歷史的墻頭鎮(zhèn)文化底蘊(yùn)深厚，文物古跡甚多。悠悠古道西沙嶺為象山保存最完好的古驛道，遺存的“觀海樓”為象山最早的藏書(shū)樓，象山第一私立中學(xué)——立三中學(xué)1938年始創(chuàng)于墻頭鎮(zhèn)；梵唄悠遠(yuǎn)千年古剎智門(mén)禪寺更是聞名于海內(nèi)外；海天一珠的蓬萊海山每到節(jié)日游人如織……悠悠古道——十里西沙：西沙嶺因西滬港得名，因古時(shí)稱(chēng)西滬港為西沙港。全嶺長(zhǎng)2180米，寬約5米，素有“十里西沙”之稱(chēng)。全程為彈石路，共有5個(gè)驛站。宋嘉定十六（1223）建西沙驛亭。舊時(shí)，該嶺是縣西主要民間交通、商貿(mào)古道之一，是通往寧波的必經(jīng)通道。
千年梵音——智門(mén)禪寺。智門(mén)禪寺位于我鎮(zhèn)舫前村，始建于五代后周顯德四年（公元957），占地5000平方米，規(guī)模宏大，一度號(hào)稱(chēng)“千僧院”。該寺名僧迭出，文物甚多。現(xiàn)經(jīng)規(guī)劃投資2000多萬(wàn)元左右，大雄寶殿、金剛殿、觀音殿等中軸線建筑已形成。
菁菁立三——時(shí)敏學(xué)堂。建于清朝光緒二十九（1903）年，該校原為“時(shí)敏學(xué)堂”，于1914年經(jīng)擴(kuò)建后改名“私立果育學(xué)堂”，現(xiàn)校門(mén)猶存，該校門(mén)呈拱形臺(tái)門(mén)，近5米高3米寬，兩邊各有近8平方米的八角形門(mén)衛(wèi)兩個(gè)，面積在40余平方米，帶有濃郁的西歐特色，校門(mén)保存完好。該遺址建有我縣最早的私立小學(xué)、私立中學(xué)和私人藏書(shū)樓。
西滬棹歌——西滬港西滬港是象山港的一個(gè)支港，口小腹大，形若罌湖，面積50.67平方千米，西滬港內(nèi)潮緩灘淺。清代詩(shī)人姚燮曾云：“東西塔影遠(yuǎn)云遮，冉冉炊煙接下沙，日落海山僧馨寂，一行飛雁入洋芭?！备枪蠢樟宋鳒鄣拿匀嗣谰啊，F(xiàn)在的墻頭本著“工業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)、橋海興鎮(zhèn)、生態(tài)立鎮(zhèn)”發(fā)展戰(zhàn)略的墻頭，社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展態(tài)勢(shì)強(qiáng)勁，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)初具規(guī)模，生態(tài)建設(shè)成效顯著，成功構(gòu)筑了以工業(yè)經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)的城鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展體系。2005年實(shí)現(xiàn)社會(huì)生產(chǎn)總值19億元，其中工業(yè)總產(chǎn)值15.5億元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值2.8億元。農(nóng)民人均收入7135元。先后獲省基層黨校示范鎮(zhèn)、省級(jí)科技示范鎮(zhèn)、市級(jí)生態(tài)示范鎮(zhèn)、市文明機(jī)關(guān)、市“雙擁”模范鎮(zhèn)（五次蟬聯(lián)）、市級(jí)未成年人思想道德建設(shè)先進(jìn)鎮(zhèn)及省級(jí)科普示范鎮(zhèn)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
歷史沿革：
宋屬政實(shí)鄉(xiāng)西沙保、黃溪保。
明屬政實(shí)鄉(xiāng)十二、十三、十四都。
清屬政實(shí)鄉(xiāng)十三、十四都，宣統(tǒng)二年為西一鄉(xiāng)地。
明國(guó)18年析建西滬一至七鄉(xiāng)，屬第三區(qū)。
23年合為西滬一至五鄉(xiāng)，25年屬第二督導(dǎo)區(qū)。
28年，合西滬一、二2鄉(xiāng)為西滬鄉(xiāng)，合西滬三、四、五3鄉(xiāng)為滬東鄉(xiāng)，30年屬象西區(qū)。
35年，滬西、滬東2鄉(xiāng)合為西滬鄉(xiāng)，直屬縣。
解放后屬墻頭區(qū)（1950年5月前稱(chēng)西滬區(qū)）。
1951年析建為墻頭、舫前、亭溪、黃洋、蔡倉(cāng)5鄉(xiāng)。
1956年合墻頭、舫前2鄉(xiāng)為墻頭鄉(xiāng)，合亭溪、黃洋、蔡倉(cāng)3鄉(xiāng)為亭溪鄉(xiāng)，1958年9月，析2鄉(xiāng)為墻頭、舫前、亭溪、黃洋4大隊(duì)，屬象山公社。
1959年11月，合為墻頭、亭溪2管理區(qū)。
1961年10月，改為墻頭、亭溪2公社，屬墻頭區(qū)。
1970年撤區(qū)后直屬縣，1972年屬南莊區(qū)。
1983年撤社建鄉(xiāng)。
1987年墻頭鄉(xiāng)改為建制鎮(zhèn)，1992年5月，亭溪鄉(xiāng)并入墻頭鎮(zhèn)。
2020年調(diào)整行政村。