地名由來：據民國《象山縣志》記，清乾隆間，顧姓祖國鈞自寧波靈峰山下后洋顧蛤蜊岙遷，任氏祖明錫自寧海亭旁（今三門縣）遷，金姓祖北助自臨海穿山遷。三姓各圍成小塘，統稱”小塘“。后諸姓相繼遷入，小塘連成大塘，遂以“蒸蒸日上“之意改稱“曉塘“。鄉(xiāng)以曉塘自然村得名。
2021年12月，曉塘鄉(xiāng)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年5月，曉塘鄉(xiāng)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設樣板創(chuàng)建名單（農業(yè)特色型）。
2019年12月，2019年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布，曉塘鄉(xiāng)榜上有名。
2014年6月，環(huán)境保護部授予曉塘鄉(xiāng)2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
2012年12月，環(huán)境保護部授予曉塘鄉(xiāng)2010—2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
曉塘鄉(xiāng)地處象山半島中南部,東鄰石浦港，南瀕高塘島鄉(xiāng),西接岳井洋,北連定塘鎮(zhèn)。行政區(qū)域面積45.5平方公里，轄19個行政村,人口1.9萬，耕地面積19900畝，山林面積19054畝，森林覆蓋率達62%以上，已建成省級萬畝林業(yè)特色基地。境內氣候宜人，環(huán)境優(yōu)美，道路暢通，人民勤勞，素有鐘靈毓秀的生態(tài)逐來鄉(xiāng)之稱。農村工作成績凸顯，先后獲得先進工業(yè)鄉(xiāng)、農村工作先進鄉(xiāng)等榮譽稱號，黨校被確定為寧波市基層黨校示范點，西邊塘村被評為省級“全面小康建設示范村”，黃埠村被評為市級“文明村”等榮譽稱號。
近年來，鄉(xiāng)黨委、政府以加快發(fā)展為主題，以結構調整為主線，緊緊圍繞建設“生態(tài)曉塘、名橘之鄉(xiāng)、休閑勝地”的發(fā)展目標，大力發(fā)展以綠色生態(tài)為主導的精品農業(yè)，不斷壯大清潔循環(huán)為重點的工業(yè)經濟，逐步形成以休閑體驗為特色的旅游格局，全鄉(xiāng)經濟持續(xù)發(fā)展，社會事業(yè)不斷進步，人民群眾安居樂業(yè)。2005年實現工農業(yè)總產值5.11億元，農民人均收入6348元。工業(yè)經濟穩(wěn)步發(fā)展。重點形成以五金、機電、模塑、針織、農產品加工等為主的現代工業(yè)體系，培育一批規(guī)模型、科技型、實力型企業(yè)。目前已落戶曉塘的各類企業(yè)達102家，其中500萬以上規(guī)模企業(yè)有10家。鄉(xiāng)黨委、政府為加快工業(yè)經濟發(fā)展，一方面在縣經濟開發(fā)區(qū)建立曉塘工業(yè)企業(yè)創(chuàng)業(yè)園，現已落戶企業(yè)18家。另一方面充分利用曉塘轄區(qū)的土地資源和存量資產優(yōu)勢，結合新農村建設，正在規(guī)劃建設面積達800畝的工業(yè)集聚點，用于引進和創(chuàng)辦新企業(yè)，加大技改投入和科技創(chuàng)新，力爭使曉塘工業(yè)再上臺階，再創(chuàng)佳績。
農業(yè)結構不斷優(yōu)化。已形成柑橘、蛋雞、葡萄、名貴水產品等四大主導產業(yè)。水果種植面積超過2萬畝，蛋雞養(yǎng)殖達65萬羽，“象山紅”柑橘、美人指葡萄、“天子”營養(yǎng)蛋、“喔咯”保健蛋等品牌農產品暢銷國內外20多個大中城市，是浙江省有名的柑橘、禽蛋之鄉(xiāng)和綠色農產品基地。農民組織化程度有效提高，建成了金元蛋業(yè)、“象山紅”柑橘、白玉灣葡萄、青山烏梅等合作社，農業(yè)科技推廣、市場開拓不斷深化。生態(tài)旅游前景看好。曉塘三面環(huán)山，一面臨海，山、江、鳥、海各具特色，基本處于原生態(tài)，景色優(yōu)美，境內水陸交通便捷，自然風光與人文景觀交相輝映，歷史文化名村黃埠的潘家古居是寧波市十大古民居這一，極具旅游開發(fā)價值，月樓村“鐘郝遺徽”石亭為象山縣知名古跡。
歷史沿革：
宋屬歸仁鄉(xiāng)青埠保，明屬歸仁鄉(xiāng)三都，清屬歸仁鄉(xiāng)二十一都。
宣統二年屬昌石鎮(zhèn)，1926年析建月坪、胡家?guī)Z、曉竹、華陽、鰲溪5鄉(xiāng)，屬第五區(qū)。
1934年合月平、胡家?guī)Z曉竹3鄉(xiāng)置曉月鄉(xiāng)，合華陽、鰲溪2鄉(xiāng)置華溪鄉(xiāng)。
1936年屬第三督導區(qū)。
1939年并為月華鄉(xiāng)。
1941年屬石浦區(qū)。
1946年為華塘鄉(xiāng)地，直屬縣。
解放后屬石浦區(qū)。
1951年析為華溪、曉月、中嶼3鄉(xiāng)，9月改屬昌國區(qū)。
1952年3月，三門縣南田區(qū)劃入象山縣，6月改昌國區(qū)為定山區(qū)，坦塘鄉(xiāng)從南田區(qū)劃歸定山區(qū)。
1956年，曉月、華溪并為曉月鄉(xiāng)。
中嶼與坦塘北部為中嶼鄉(xiāng)。
1958年，合中嶼與曉月鄉(xiāng)西部建曉塘大隊。
曉月東部（原華溪鄉(xiāng)）建后嶺大隊，屬定山公社。
1959年11月稱管理區(qū)。
1961年10月改曉塘、后嶺2公社，屬定山區(qū)。
1983年撤社建鄉(xiāng)。
1992年5月，2鄉(xiāng)并建為曉塘鄉(xiāng)，直屬縣。