地名由來(lái)：因地處龍溪、西溪、東岙溪等諸水匯合處，登高遠(yuǎn)眺，宛若水中之洲，故名泗洲頭。鎮(zhèn)以泗洲頭自然村得名。
2022年3月，泗洲頭鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2021年12月，泗洲頭鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，泗洲頭鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予泗洲頭鎮(zhèn)2010年國(guó)家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號(hào)。
泗洲頭鎮(zhèn)地處象山西南部，北接西周鎮(zhèn)，南連寧海長(zhǎng)街鎮(zhèn)，西與寧海胡陳鄉(xiāng)接壤，東北靠白仙山與茅洋鄉(xiāng)相連，東南臨蟹鉗港、馬岙門(mén)，經(jīng)岳井洋可直通三門(mén)灣。全鎮(zhèn)總面積74平方公里，人口1.9萬(wàn)人，轄21個(gè)行政村，1個(gè)居委會(huì)，擁有耕地14915畝，山林72370畝。近年來(lái)，依據(jù)“工業(yè)發(fā)展跨越式，農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)創(chuàng)特色，生態(tài)環(huán)境爭(zhēng)一流”的發(fā)展思路，全鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)各項(xiàng)事業(yè)取得了較快發(fā)展。2003年，實(shí)現(xiàn)社會(huì)總產(chǎn)值7.5億元，農(nóng)民人均收入5006元。工業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。該鎮(zhèn)擁有企業(yè)30多家，規(guī)模以上企業(yè)6家，其中長(zhǎng)城、華中二家企業(yè)躋身全縣實(shí)力型企業(yè)行列。本地企業(yè)以資源加工型為主，目前已有8家資源加工型企業(yè)落戶泗洲頭，其中發(fā)業(yè)竹材公司的無(wú)污染活化高強(qiáng)度竹材被評(píng)為省級(jí)優(yōu)秀新產(chǎn)品；金象工藝開(kāi)發(fā)的系列碳化竹窗軌獲國(guó)家專利產(chǎn)品，被輕工聯(lián)合會(huì)推薦為“國(guó)家綠色環(huán)保產(chǎn)品”，并在省農(nóng)博會(huì)上獲銀獎(jiǎng)。
農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)特色明顯。萬(wàn)畝圍塘、萬(wàn)畝楊梅生產(chǎn)基地、萬(wàn)畝灘涂、千畝藥材、千畝桑園、千畝苗林、靈巖山腳的百畝桂花林、楊家橋溪旁的十里桃花溝，農(nóng)業(yè)發(fā)展新格局已初步形成。楊梅、柑桔、茶葉是該鎮(zhèn)的主要特產(chǎn)，尤其是楊梅已成為該鎮(zhèn)一大特色產(chǎn)業(yè)，面積已達(dá)10150畝，年產(chǎn)量4000多噸，其中馬岙楊梅被認(rèn)定為寧波市綠色無(wú)公害基地。利用蟹鉗港、馬岙門(mén)沿海灘涂資源，合理發(fā)展了海水養(yǎng)殖、圍塘養(yǎng)殖、灘涂養(yǎng)殖、休閑養(yǎng)殖，取得較好效益。
位于該鎮(zhèn)境內(nèi)的靈巖山，海撥388米，被譽(yù)為“浙江第一壯觀”，山峰巨石如鼓，玲瓏奇巧，周圍懸崖峭壁，陡削難登，每逢大雨，云煙縹緲，飛瀑直瀉，積波噴沫，猶如洶涌飛浪，搖巖轟然，好似萬(wàn)人擂鼓，是一處觀光賞景勝地。另有蟹鉗港畔漁家樂(lè)，灘涂追逐，青崖垂釣，蟹黃魚(yú)鮮，其樂(lè)無(wú)窮。
歷史沿革：
宋屬歸仁鄉(xiāng)西溪保、馬岙保。
明屬歸仁鄉(xiāng)八、九都。
清屬歸仁鄉(xiāng)十一都，宣統(tǒng)二年屬西二鄉(xiāng)。
1929年析為洋大張、橫埕、西洋、泗洲頭、峙岙、馬岙、蘇岙7鄉(xiāng)，屬第四區(qū)。
1923年合為十里、泗水、靈南3鄉(xiāng)。
25年屬第二督導(dǎo)區(qū)。
1928年合泗水、靈南2鄉(xiāng)為泗靈鄉(xiāng)。
1930年屬象南區(qū)。
1932年合十里、泗靈置忠義鄉(xiāng)，屬象西區(qū)。
1935年直屬縣。
解放后屬石浦區(qū)，1950年4月改屬新橋區(qū)。
1951年析建為泗洲頭、十里、張岙、馬岙、蘇岙5鄉(xiāng)。
1956年合泗洲頭、十里、張岙3鄉(xiāng)泗洲頭鄉(xiāng)，合馬岙、蘇岙2鄉(xiāng)為馬岙鄉(xiāng)。
1958年9月，改為泗洲頭、十里、馬岙3大隊(duì)，屬新興公社。
1959年11月并為泗洲頭、馬岙2管理區(qū)。
1961年10月改建為泗洲頭、馬岙2公社，屬新橋區(qū)。
1965年撤區(qū)后直屬縣，1972年屬西周區(qū)。
1982年因與寧?？h馬岙公社重名，改馬岙公社為靈南公社。
翌年撤社建鄉(xiāng)。
1987年泗洲頭鄉(xiāng)改為建制鎮(zhèn)。
1992年5月，靈南鄉(xiāng)并入泗洲頭鎮(zhèn)，直屬縣。
2004年8月，調(diào)整行政村。
2020年調(diào)整行政村。