地名由來：黃家埠是紹興府余姚縣北部沿海古埠，據(jù)地方譜碟，南宋紹興年間（1131—1162年），本邑梁弄黃姓者，螯居蘭風(fēng)一都二里，其嗣因貨運(yùn)等泊船裝卸，砌埠建碼頭，以姓命埠，以利海運(yùn)。后人以埠為村命鎮(zhèn)。隨著海岸線北移，老丘、二丘等土圩塘陸續(xù)圍筑，沿塘始有人定居，并相繼增多。
2022年1月，黃家埠鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定黃家埠鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，黃家埠鎮(zhèn)上榜2021年全國(guó)千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第712位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，黃家埠鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，黃家埠鎮(zhèn)榜上有名。
黃家埠鎮(zhèn)回龍村北靠329國(guó)道，南臨余夫公路，與牟山道口約5公里。在冊(cè)總戶數(shù)1078戶、3306人，黨員150名，2004年全村經(jīng)濟(jì)總收入4.3億元，農(nóng)民人均收入10018元，村集體可用收入82萬元。是寧波市文明村、寧波市民主法制示范村、余姚市先進(jìn)黨組織、余姚市文明村，2005年被評(píng)為省“全面小康建設(shè)示范村”。
前河頭徐家
位于黃家埠鎮(zhèn)回龍村。為清代民居建筑。整座宅院坐北朝南，沿中軸線由南往北依次為磚石門廳、石墻門、主樓，主樓兩邊各有翼樓。門廳為五開間，八字墻門。主樓為三開間，翼樓各分二開間。該宅的花格門窗和石
黃家埠遺安堂
遺安堂位于余姚市黃家埠鎮(zhèn)黃家埠村馮家，系馮氏宗祠。坐北朝南。格局由門廳、大廳及東西廂房組成，中為天井。門廳三開間，大式硬山建筑；大廳五開間，大式硬山建筑，東西廂房各三開間，大式硬山建筑；門廳
蔣夢(mèng)麟故居
蔣夢(mèng)麟故居位于黃家埠鎮(zhèn)華家村老蔣自然村。清光緒十二年（1886），民國(guó)時(shí)期曾擔(dān)任北京大學(xué)校長(zhǎng)、教育部長(zhǎng)等職務(wù)的著名教育家蔣夢(mèng)麟就出生于此宅，并度過了少兒時(shí)代。故居原有三進(jìn)，現(xiàn)僅存后進(jìn)五開間平
鳳寶老宅
鳳寶老宅位于黃家埠鎮(zhèn)杏山村介堂里自然村，為規(guī)模較大的民國(guó)時(shí)期傳統(tǒng)院落，為當(dāng)?shù)馗簧剃慀P寶所建。該宅由門廳、大廳、主樓等組成，間置花園和天井，四周圍墻，占地3000多平方米，體現(xiàn)了民國(guó)時(shí)期姚西北