地名由來(lái)：侗語(yǔ)凱樓意為卡口，即為關(guān)卡口子，是思州至石遷古道必要之地。另一說(shuō)苗語(yǔ)意為仡佬人祖先居住的地方。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名客樓鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
客樓鄉(xiāng)位于岑鞏縣西北部，距縣城約74公里，地處二州（黔東南、銅仁）三縣（、鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣、岑鞏縣）交界處，東與本縣龍?zhí)镦?zhèn)、平莊鄉(xiāng)接壤，南與鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣都坪鎮(zhèn)、尚寨河鄉(xiāng)相連，西北與五德鎮(zhèn)、青陽(yáng)鄉(xiāng)毗鄰、岑（鞏）－石（阡）公路穿境而過(guò)。鄉(xiāng)內(nèi)地勢(shì)平坦，有“高山平原”之稱，海拔在850－1000米之間，年降雨量1160mm左右，年平均氣溫14℃，無(wú)霜期在260左右。全鄉(xiāng)總面積70.26平方公里，有耕地面積8761畝（其中：田5819畝，土2942畝），其轄8個(gè)村75個(gè)村民組2426戶9632人，居住著漢、侗、土家、仡佬等民族。境內(nèi)交通便利，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)條件好，通訊發(fā)達(dá)，實(shí)現(xiàn)了村村通公路、通電；有?。ㄒ唬┬退畮?kù)1座、?。ǘ┬退畮?kù)3座、小山塘9個(gè)；有5個(gè)村通了程控電話；閉路電視覆蓋率達(dá)到70%。鄉(xiāng)內(nèi)自然資源豐富，土壤肥沃，主產(chǎn)水稻、玉米、薯類、油菜、烤煙、茶葉等，其中油菜、烤煙、茶葉分別以科技含量高、質(zhì)量好、產(chǎn)量大、味道清爽可口、顏色鮮艷等優(yōu)點(diǎn)響譽(yù)省內(nèi)外，已成為我鄉(xiāng)其有地方特色經(jīng)濟(jì)的三大支柱產(chǎn)業(yè)。
歷史沿革：
古時(shí)候，為夜郎縣轄地。
明、清時(shí)期，屬都素蠻夷長(zhǎng)官司及石阡苗民長(zhǎng)官司。
民國(guó)時(shí)期，置客樓鄉(xiāng)1961年8月，設(shè)客樓公社。
1984年7月，客樓公社改為客樓鄉(xiāng)，隸屬于龍?zhí)飬^(qū)。
1988年4月，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)。
2014年，撤銷客樓鄉(xiāng)，設(shè)客樓鎮(zhèn)。