地名由來(lái)：良上鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐良上而得名。
2021年12月，良上鎮(zhèn)被貴州省林業(yè)局命名為2021年貴州省森林鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
良上鄉(xiāng)在縣委、縣人民政府的領(lǐng)導(dǎo)下，堅(jiān)持以-理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實(shí)黨的-精神，按照“發(fā)展要有新思路，改革要有新突破，開(kāi)放要有新局面，各項(xiàng)工作要有新舉措”的要求，進(jìn)一步解放思想，實(shí)事求是，與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓創(chuàng)新，搶抓機(jī)遇，加快發(fā)展，大力推進(jìn)富民興鄉(xiāng)事業(yè)，使我鄉(xiāng)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)各項(xiàng)事業(yè)得到全面發(fā)展。我鄉(xiāng)38位在職干部職工在鄉(xiāng)-陳可俊，鄉(xiāng)長(zhǎng)楊政庭的帶領(lǐng)下，團(tuán)結(jié)一致，銳意進(jìn)取，是一支集凝聚力、戰(zhàn)斗力為一體的高素質(zhì)干部隊(duì)伍。
良上鄉(xiāng)位于三穗縣城南部，鄉(xiāng)政府所在地距縣城35公里。東與瓦寨鎮(zhèn)相鄰，南與劍河縣接壤，西與臺(tái)烈鎮(zhèn)相連，北與長(zhǎng)吉鄉(xiāng)交界，鄉(xiāng)域是一個(gè)長(zhǎng)條狀?！敖ú⒊贰睍r(shí)，由巴冶、良上、稿橋三個(gè)小鄉(xiāng)合并而成。全鄉(xiāng)氣候溫暖濕潤(rùn)，無(wú)霜期達(dá)251天，年平均氣溫15攝氏度，海拔在760—1470米之間，全縣最高峰老山坡位于鄉(xiāng)境內(nèi)。
全鄉(xiāng)有15個(gè)行政村，128個(gè)村民組，現(xiàn)有人口17856人，少數(shù)民族人口占98.16%，是一個(gè)以苗族為主的少數(shù)民族聚居鄉(xiāng)。全鄉(xiāng)總面積132.78km2，有耕地面積7614畝，其中：田5859畝，土地1755畝，人均耕地0.43畝。有荒山37303畝，其中可開(kāi)發(fā)利用的15000余畝。
全鄉(xiāng)有中學(xué)一所，教師24人，在校學(xué)生411人；鄉(xiāng)中心完小3所，村級(jí)完小4所，村初小2所，教學(xué)點(diǎn)6個(gè)，在校教師80人，在校學(xué)生2154人；鄉(xiāng)衛(wèi)生院一所，職工7人；我鄉(xiāng)15個(gè)村現(xiàn)實(shí)村村通電，12個(gè)村通公路，電視覆蓋率為85%；全鄉(xiāng)有團(tuán)支部16個(gè)，團(tuán)員153人，其中女團(tuán)員91人。
歷史沿革：
清代時(shí)期，置玉梁堡，屬清江廳（今劍河縣）。
民國(guó)三年（1914年），劃歸邛水縣。
民國(guó)二十四年（1935年），設(shè)三民鎮(zhèn)，屬五區(qū)（瓦寨區(qū)），另設(shè)巴冶特別鄉(xiāng)。
民國(guó)二十八年（1939年），設(shè)良上聯(lián)保，屬二區(qū)（駐長(zhǎng)吉），領(lǐng)順安、稿白、稿米、大榜坡、良上、三民鎮(zhèn)、巴冶7保。
民國(guó)三十年（1941年），撤聯(lián)保設(shè)良上保，屬長(zhǎng)吉鄉(xiāng)；設(shè)稿米、洞坳、稿白保，屬瓦寨鄉(xiāng)；設(shè)巴冶、小巴冶保，屬臺(tái)烈鄉(xiāng)。
1950年，建村農(nóng)民協(xié)會(huì)，今良上鄉(xiāng)各村分屬臺(tái)烈鄉(xiāng)、長(zhǎng)吉鄉(xiāng)、瓦寨鄉(xiāng)。
1953年，設(shè)良上、稿橋、巴冶3鄉(xiāng)。
1957年，良上、稿橋2鄉(xiāng)合并為稿橋基層委員會(huì)，撤巴冶鄉(xiāng)、寨頭鄉(xiāng)建寨頭基層委員會(huì)。
1958年，撤基層委員會(huì)設(shè)巴冶管理區(qū)，屬團(tuán)結(jié)公社（駐臺(tái)烈）；設(shè)良上管理區(qū)，屬樂(lè)園公社（駐長(zhǎng)吉）；設(shè)稿橋管理區(qū)，屬五星公社（駐瓦寨）。
1959年，巴冶管理區(qū)屬三穗公社，良上、稿橋2管理區(qū)屬瓦寨公社。
1961年，良上、稿橋管理區(qū)合并為稿橋公社，屬瓦寨區(qū)。
1963年，分設(shè)良上、稿橋、巴冶3公社。
1970年，恢復(fù)良上、稿橋2公社，屬瓦寨區(qū)；恢復(fù)巴冶公社，屬臺(tái)烈區(qū)。
1984年，公社改鄉(xiāng)。
1992年，良上、稿橋、巴冶3鄉(xiāng)合并為新的良上鄉(xiāng)。
2016年4月，良上鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。