地名由來：歷史上原為一大草坪，草坪中有一石，狀若“山羊”，故此而名。
2014年7月，羊坪鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
在鎮(zhèn)遠縣東部，陽河中游。面積１０４平方公里。人口１.８１萬，其中侗、苗等民族占５５.８％。轄１居委會、２２村委會。１９３２年置羊坪、竹坪２鎮(zhèn)及回龍、望龍、鎮(zhèn)龍、鏡山、漫坡、邊郎、黃連、朱砂、板栗等鄉(xiāng)。１９４２年改設(shè)羊坪、竹坪鄉(xiāng)。１９５８年撤鄉(xiāng)并入青溪公社。１９６１年析建羊坪、竹坪公社。１９８４年置羊坪鎮(zhèn)、竹坪鄉(xiāng)。１９９２年合并置羊坪鎮(zhèn)。有重晶石、大理石、水晶、鐵、銅等礦。產(chǎn)油桐籽、竹筍。有中小學(xué)21所。鎮(zhèn)人民政府駐地羊坪，在陽鎮(zhèn)東北４２公里，陽河南岸。人口９１０，有漢、侗等民族。海拔３２０米。傳古時該地草坪中有一巨石，形似羊，故名。有糧油加工、磚瓦、造紙等鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。集市貿(mào)易繁榮，飲食業(yè)興盛。湘黔鐵路經(jīng)此并設(shè)站。岑鞏—羊坪公路在此與320國道交會。羊坪大橋橫跨陽河，是通往岑鞏重要橋梁。
歷史沿革：
戰(zhàn)國時期，屬楚國黔中郡。
漢至?xí)x代時期，屬武陵郡，隸荊州。
唐代時期，分別先后屬峨山縣（今岑鞏）、渭溪縣（今玉屏），隸獎州（今鎮(zhèn)遠）。
宋、元時期，屬思州，隸黔州。
以思州田氏土司管轄領(lǐng)地，隸鎮(zhèn)遠軍民總管府，屬湖廣行省。
明代時期，屬思州宣慰司，隸湖廣都司。
明洪武二十三年（1390年）四月，建立青浪衛(wèi)后，屬青浪衛(wèi)。
明永樂十一年（1413年），建立貴州行省，羊坪仍屬思州府，隸貴州布政使司。
明萬歷三十一年（1603年），又隸湖廣都司。
清雍正五年（1727年），復(fù)隸貴州。
民國三年（1914年）春，羊坪從思縣（今岑鞏）劃歸青溪縣。
民國三十年（1941年），青溪縣并入鎮(zhèn)遠縣，羊坪屬青溪區(qū)，屬鎮(zhèn)遠縣。
1953年，青溪區(qū)設(shè)羊坪、龍?zhí)痢⒅衿?鄉(xiāng)。
1956年，羊坪與龍?zhí)梁喜檠蚱亨l(xiāng)。
1958年，又設(shè)羊坪、龍?zhí)?、竹坪管理工區(qū)，隸青溪公社。
1961年，又分別設(shè)羊坪、竹坪公社管理委員會。
1984年，改為羊坪鎮(zhèn)、竹坪鄉(xiāng)，屬鎮(zhèn)遠縣青溪區(qū)。
1992年，竹坪鄉(xiāng)并入羊坪鎮(zhèn)。