地名由來：因作為都勻毛尖茶的主產(chǎn)區(qū)，故名。
2021年12月，毛尖鎮(zhèn)被貴州省林業(yè)局命名為2021年貴州省森林鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)毛尖鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年，撤銷都勻市江洲鎮(zhèn)、擺忙鄉(xiāng)建制，設(shè)置新的毛尖鎮(zhèn)，以原江洲鎮(zhèn)、擺忙鄉(xiāng)地域?yàn)樾略O(shè)置的毛尖鎮(zhèn)行政區(qū)域，鎮(zhèn)人民政府駐江洲村。