地名由來：“王佑”系布依語的譯音，即“綠色河潭”之意。因境內(nèi)從學(xué)校至楊柳井之間下面的河段是深綠色的河潭而得名。
王佑鎮(zhèn)位于惠水縣西南部，距縣城約49公里，全鎮(zhèn)國上面積69余平方公里，轄5個行政村，71個村民小組，2180余戶1.04萬人，少數(shù)民族人口約占總?cè)丝诘?50，耕地面積6677多畝。2002年末全鎮(zhèn)貧困人口700多人，屬惠水縣三個麻山鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。被列為國家級一類貧困村的有昌明村、（平貢）翁松村。長期以來，由于自然環(huán)境和生存條件惡劣，導(dǎo)致我鎮(zhèn)經(jīng)濟發(fā)展速度緩漫，扶貧攻堅難度較大。經(jīng)濟社會發(fā)展現(xiàn)狀2003年全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值142萬元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1209萬元，財政收入四萬元，糧食總產(chǎn)量3750噸，人均占有糧食359公斤，農(nóng)民人均純收入1545元。全鎮(zhèn)有中心衛(wèi)生院1所，村級衛(wèi)生室3個，初級中學(xué)1所，小學(xué)3所，小學(xué)在校學(xué)生1380多人，中學(xué)在校生780多人。近年來我鎮(zhèn)利用退耕還林項目的實施，建成花椒生產(chǎn)基地270余畝、板栗生產(chǎn)基地667畝。幫助農(nóng)民發(fā)展烤煙生產(chǎn)1000余畝。目前，紅星、王佑、昌明、平貢等村個菜園、小果園、小牧場、小加工。小運輸?shù)取拔逍 苯?jīng)濟也已初具規(guī)模。在今后的發(fā)展進程中，我鎮(zhèn)將緊緊依靠“團坡電站、“蠻將電站”工程建設(shè)的契機，進一步加大農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度，積極創(chuàng)造良好的投資環(huán)境，吸引、幫助和扶持二，三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。繼續(xù)抓好各項農(nóng)業(yè)開發(fā)項目的建設(shè)，力爭用3年人右的時間，精心打造好“烤煙、板栗花椒”等特色農(nóng)業(yè)的優(yōu)秀品牌。
歷史沿革：
民國十九年（1930年），設(shè)王佑鎮(zhèn)、白田鄉(xiāng)、查大鄉(xiāng)。
民國二十五年（1936年），稱王佑聯(lián)保。
民國三十年（1941年），設(shè)王佑鄉(xiāng)屬王佑區(qū)。
1951年，王佑鄉(xiāng)屬金安彝族自治區(qū)。
1952年，王佑鄉(xiāng)劃分為王佑、雅羊、新莊3鄉(xiāng)。
1958年，設(shè)王佑管理區(qū)，屬王佑光明公社。
1983年，恢復(fù)王佑鄉(xiāng)，屬王佑區(qū)。
1991年，改王佑鎮(zhèn)。