地名由來：牙舟鎮(zhèn)地名因原集鎮(zhèn)居民居住范圍從高處看像月牙小舟，故名。
牙舟，古稱丹竹。元代置丹竹等處蠻夷長官司，明代改置丹竹長官司，清代改置牙舟汛。民國3年（1914年）平舟縣建立后，先后設區(qū)、鎮(zhèn)、聯(lián)保、鄉(xiāng)等。解放后，先后為區(qū)、鄉(xiāng)政府及公社管委會駐地。1983年復設鄉(xiāng)。1991年10月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設立牙舟鎮(zhèn)。2013年行政區(qū)劃調(diào)整，牙舟鎮(zhèn)由原牙舟鎮(zhèn)、谷硐鄉(xiāng)、卡羅鄉(xiāng)合并而成。
牙舟地理位置優(yōu)越，交通便利，是平塘縣的中部重鎮(zhèn)?？偯娣e394.74平方公里，是平塘縣區(qū)域面積第一大鎮(zhèn)。鎮(zhèn)政府所在地（原牙舟鎮(zhèn)興陶村余家坡組）距縣城29公里，距掌布景區(qū)33公里，冊山公路、坪掌公路從牙舟境內(nèi)穿過。牙舟鎮(zhèn)現(xiàn)有14個行政村、1個居委會，總人口31768人。2013年農(nóng)民人均純收入5602元。
牙舟鎮(zhèn)，是全國有名的牙舟陶之鄉(xiāng)。據(jù)史書記載,牙舟陶生產(chǎn)歷史悠久，至現(xiàn)在已有六百余年歷史。由于牙舟鎮(zhèn)有豐富的陶土資源和獨特的制釉原料，加上布依族豐厚的傳統(tǒng)文化，逐漸形成了獨具特色的牙舟陶技藝。牙舟陶以黃、白、綠、紫、棕、褐色為基調(diào)色，以玻璃為基礎釉，各色互相配合，形成多種光澤瑩潤的色調(diào)，在燒制中，表面釉層自然裂變，形成各種和諧的裂紋，酷似“冰裂”。另因牙舟陶獨特的釉在燒制中會產(chǎn)生意想不到的顏色變化，俗稱窯變。“冰裂”和“窯變”是牙舟陶獨有的特征。牙舟陶在外形和圖案設計上具有強列的民族文化底蘊，古樸大方，有如蠟染、刺繡中的美麗圖畫，帶有獨特的民族特色。牙舟陶多次作為貴州陶瓷工藝的代表選送參加北京、上海、廣州等地舉辦的“全國工藝美術展”及“全國陶瓷展覽會”和在日本、朝鮮、丹麥、芬蘭等國際展覽會上展出。1983年在北京召開的中國國際旅游會上，牙舟陶“雞紋雙耳罐”被評為旅游紀念品優(yōu)秀作品并獲金質(zhì)獎章；1984年，在全國工藝美術作品展評比中，“方紋奶罐”產(chǎn)品獲輕工業(yè)部優(yōu)秀作品獎和貴州省優(yōu)秀旅游產(chǎn)品“黃果樹杯”獎，輕工業(yè)部把牙舟陶器出口產(chǎn)品列為部生產(chǎn)品種之一。
經(jīng)濟基礎雄厚。近年來牙舟鎮(zhèn)轉變發(fā)展思路，狠抓項目建設，積極招商引資，形成了烤煙、核桃、油茶、草莓、提子、佛手瓜、中藥材及竹鼠、黑斑蛙、冷水魚、萬頭生豬養(yǎng)殖、林下養(yǎng)雞、豐盛種羊等種養(yǎng)殖支柱產(chǎn)業(yè)。其中，烤煙是牙舟鎮(zhèn)的主要支柱產(chǎn)業(yè)，每年烤煙產(chǎn)量達3萬擔，產(chǎn)值2000余萬元，牙舟主要稅收來源于烤煙特產(chǎn)稅。
小城鎮(zhèn)建設日新月異。牙舟鎮(zhèn)加大跑項目力度，加大基礎設施建設。實施“一事一議”項目解決群眾出行難、飲水難等基礎設施。并大范圍修建農(nóng)民文化家園廣場，安裝街道路燈等基礎設施，亮化集鎮(zhèn)環(huán)境，豐富了群眾的文化生活。
社會事業(yè)全面協(xié)調(diào)發(fā)展，人民生活水平明顯提高。文化、衛(wèi)生、教育、體育、廣播電視等事業(yè)蓬勃發(fā)展，人口、資源、環(huán)境與經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展。精神文明和民主法制建設不斷加強，和諧社會全面推進，社會大局穩(wěn)定，人民安居，低保、就業(yè)再就業(yè)、扶貧等工作扎實推進，惠農(nóng)政策全面落實，人民群眾共享發(fā)展成果。
歷史沿革：
牙舟，古稱丹竹。
民國三年（1914年），平舟縣建立，二區(qū)區(qū)署駐牙舟。
民國十九年（1930年），設牙舟鄉(xiāng)，屬洋舟區(qū)。
民國二十五年（1936年），改牙舟區(qū)。
民國三十一年（1942年），改牙舟聯(lián)保。
民國三十三年（1944年），恢復牙舟鄉(xiāng)。
1953年，設牙舟區(qū)。
1958年，設牙舟管理區(qū)，屬紅星公社。
1961年，設牙舟公社。
1983年，復設牙舟鄉(xiāng)。
1991年，邊蘭、卡臘、牙舟3鄉(xiāng)合并成牙舟鎮(zhèn)。