2021年9月，廣東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳公布第二批廣東省“一村一品、一鎮(zhèn)一業(yè)”專業(yè)村名單，軍寮村榜上有名（有機(jī)米）。
軍寮村距離連南縣城15公里，東至本縣三排鎮(zhèn)，南至相鄰鄉(xiāng)鎮(zhèn)渦水鎮(zhèn)，西與大坪鎮(zhèn)大坪村相鄰，北與大坪鎮(zhèn)牛路水相鄰，全村有9個(gè)村民小組，共有726戶2776人口，其中人均收入1500元以下的貧困戶共有385戶1552人口，在校貧困生416人。2010年全村人均收入2500元，村級(jí)集體純收入1.5萬(wàn)元，是一個(gè)瑤族邊遠(yuǎn)山區(qū)的貧困村。
軍寮村是個(gè)純瑤族半林半農(nóng)村，全村共有水田1770畝，旱地有1000多畝，林地有1.2萬(wàn)多畝，農(nóng)民收入主要以種養(yǎng)業(yè)、勞務(wù)輸出為主。在上級(jí)有關(guān)部門(mén)的指導(dǎo)和支持下，以連片種植有機(jī)稻、開(kāi)發(fā)山地、水資源為一項(xiàng)今后脫貧致富的發(fā)展項(xiàng)目，急需資金30多萬(wàn)元。富余勞動(dòng)力輸出也是一項(xiàng)直接彌補(bǔ)村民經(jīng)濟(jì)收入的項(xiàng)目，全村2007年勞動(dòng)力輸出有800多人，占農(nóng)村經(jīng)濟(jì)收入的一部分。軍寮村鎮(zhèn)硬底化公路橫貫中心，大部分村民居住公路兩旁，有一個(gè)衛(wèi)生站，一間小學(xué)有300多個(gè)學(xué)生，全鎮(zhèn)一間中學(xué)有1000多學(xué)生的學(xué)校也在軍寮村，有一座小型水電站，村委會(huì)主要收入靠此電站股份分紅。
軍寮村與牛路水村、大坪村、大掌村、大古坳村相鄰。
平瑤嶺摩崖石刻
平瑤嶺摩崖石刻位于連南縣大坪鄉(xiāng)軍寮村老排上。明崇禎十五年（1642年），排瑤發(fā)起暴-動(dòng)，總兵鄭芝龍奉命統(tǒng)率3萬(wàn)漳潮兵鎮(zhèn)壓，攻破里八洞、火燒坪、大掌、軍寮等瑤排，焚燒殆盡。特令隨軍監(jiān)紀(jì)董梅鼎刊
平瑤嶺遺址
平瑤嶺遺址位于清遠(yuǎn)市連南瑤族自治縣大坪鎮(zhèn)軍寮村，年代為明。本體為軍寮排遺址、燒紙?zhí)眠z址、平瑤嶺摩崖石刻、燒紙?zhí)媚ρ率獭?019年4月19日，平瑤嶺遺址被公布為第九批廣東省文物保護(hù)單位。
軍寮村附近有平瑤嶺摩崖石刻、平瑤嶺遺址、南崗千年瑤寨、廣東瑤族博物館、盤(pán)古王文化園、連南三排瑤寨等旅游景點(diǎn)，有連南大葉茶、連南瑤山茶油、連南無(wú)核檸檬、臘蛋、連南沙田柚、瑤山白茶等特產(chǎn)，有瑤族耍歌堂、婚俗（瑤族婚俗）、連南瑤族長(zhǎng)鼓舞、連南排瑤開(kāi)耕節(jié)、瑤族耍歌堂等民俗文化。