地名由來(lái)：太平鎮(zhèn)相傳古為蓮塘圩，明嘉靖元年（1522年）因地殼下沉而遷址，為求平安吉祥而取名太平。
2021年5月，根據(jù)第七次全國(guó)人口普查結(jié)果，太平鎮(zhèn)人口數(shù)量為5.69萬(wàn)人，位列清新區(qū)各鎮(zhèn)人口數(shù)量排行榜第3位。
太平鎮(zhèn)全鎮(zhèn)總面積208平方公里，耕地面積3.8萬(wàn)畝，林地面積19萬(wàn)畝，轄23個(gè)（居）村委會(huì)，戶籍人口6.2萬(wàn)人，外來(lái)人口近3萬(wàn)人。是清遠(yuǎn)市定位的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范區(qū)，清新縣定位的工業(yè)重鎮(zhèn)；2001年成為“市文明小康鎮(zhèn)”，2004成為“市計(jì)劃生育優(yōu)質(zhì)服務(wù)先進(jìn)鎮(zhèn)”，2005年成為“廣東省文明鎮(zhèn)”。
近年來(lái)，太平鎮(zhèn)立足清西工業(yè)重鎮(zhèn)的定位，大力發(fā)展工業(yè)經(jīng)濟(jì)，建成了一園（太平工業(yè)園）三區(qū)（馬岳工業(yè)區(qū)、龍灣工業(yè)區(qū)、盈富工業(yè)區(qū)）的發(fā)展格局，引進(jìn)了萬(wàn)國(guó)鞋業(yè)、富華管樁、金達(dá)益機(jī)械、萬(wàn)國(guó)汽配、威登制衣、西城電子等企業(yè)近50家，涉及制鞋、建材、機(jī)械、服裝、電子等行業(yè)。2002以來(lái)簽約項(xiàng)目57個(gè)，合同金額67億元人民幣，實(shí)際利用外資53億元。其中投資大、影響廣的有萬(wàn)國(guó)鞋業(yè)、富華管樁、金達(dá)益機(jī)械、萬(wàn)國(guó)汽配、威登制衣、威爾斯生物、萬(wàn)家麗針織等。目前上規(guī)模的企業(yè)有8家，預(yù)計(jì)2006年工業(yè)產(chǎn)值21億元，比上年增長(zhǎng)37.25%；工商稅收2006年1－10月完成2064.6萬(wàn)元，比上年增長(zhǎng)188.76％。
太平鎮(zhèn)立足清遠(yuǎn)市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范區(qū)，大力發(fā)展特色農(nóng)業(yè)，近年引進(jìn)溫氏養(yǎng)豬、玉泉園林、天農(nóng)鴨業(yè)、智威畜牧水產(chǎn)4家農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)，培育雁鵝園、美佳薰衣草世界等4家生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)，構(gòu)建了“一畜（瘦肉型豬）二禽（清業(yè)遠(yuǎn)雞、烏鬃鵝）三水（優(yōu)質(zhì)水稻、優(yōu)質(zhì)水產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)水果）的發(fā)展格局，形成山邊萬(wàn)畝水果帶、清四公路兩旁萬(wàn)畝旅游綠化帶和南部萬(wàn)畝畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖帶，糧經(jīng)比例達(dá)到3：7。其中國(guó)家級(jí)項(xiàng)目智威畜牧水產(chǎn)投資1.5億元，年生產(chǎn)“嶺南”黃雞苗3000萬(wàn)羽；雁鵝園與省家禽研究所聯(lián)合對(duì)烏鬃鵝進(jìn)行提純復(fù)壯，并獲“烏鬃鵝提純復(fù)壯科技成果獎(jiǎng)”；美佳薰衣草世界引進(jìn)歐洲香草系列，是我鎮(zhèn)近年興起的旅游項(xiàng)目。
太平鎮(zhèn)堅(jiān)持“以地養(yǎng)城、以地建城”的理念，通過鎮(zhèn)區(qū)總體規(guī)劃修偏，大力吸納外資、激活民資參與城鎮(zhèn)建設(shè)，近年累計(jì)投入資金1億多元，建設(shè)太平商業(yè)街、慧博園住宅區(qū)、好宜家超市、三星級(jí)海濤酒店、陽(yáng)光幼兒園等。05年底投資1000萬(wàn)元對(duì)城鎮(zhèn)主街道進(jìn)行綠化、美化、亮化、黑底化改造，規(guī)范城市管理，城鎮(zhèn)面貌煥然一新，省委歐廣源副-、市委陳用志-等領(lǐng)導(dǎo)曾到太平鎮(zhèn)考察，給予較高評(píng)價(jià)。
石橋古村
石橋村位于清新縣太平鎮(zhèn)石橋村清西平原西部田野間,始建于民國(guó)十三年（1924）。具有典型的民國(guó)時(shí)期的粵民居風(fēng)格，村落整齊，民風(fēng)淳樸，是當(dāng)時(shí)清遠(yuǎn)縣的文明村之一。創(chuàng)始人是張氏大字輩（即第九輩）張潤(rùn)
歷史沿革：
清初康熙年間（1662~1722年），為回屬太平鄉(xiāng)。
清光緒十四年（1888年），鄉(xiāng)改安良分局，為回屬太平安良分局。
民國(guó)三年（1914年），回屬第七區(qū)。
民國(guó)十九年（1930年），為回岐區(qū)太平鄉(xiāng)。
1950年5月，屬清遠(yuǎn)縣第四區(qū)。
1953年6月，屬清遠(yuǎn)縣第十一區(qū)。
1955年9月，清遠(yuǎn)縣第十一區(qū)改稱為太平區(qū)。
1957年9月，撤區(qū)建太平鄉(xiāng)。
1958年8月，撤鄉(xiāng)建太平公社。
同年10月，太平公社、三坑公社、山塘公社合并為清西公社。
1959年6月，分設(shè)太平公社。
1961年12月，太平公社分設(shè)出回瀾公社。
1977年3月，太平公社又分設(shè)出秦皇公社。
1983年11月，撤公社改區(qū)公所，太平公社改太平區(qū)。
1986年12月，撤區(qū)建太平鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐太平圩。
1988年1月，撤銷清遠(yuǎn)縣，建立清遠(yuǎn)市，原清遠(yuǎn)縣劃分為清城區(qū)和清郊區(qū)，太平鎮(zhèn)屬清郊區(qū)。
同年6月，太平鎮(zhèn)劃歸清城區(qū)。
1989年11月，又劃歸清郊區(qū)。
1992年5月，清郊撤區(qū)建清新縣，太平鎮(zhèn)屬清新縣。
2002年5月，秦皇鎮(zhèn)并入太平鎮(zhèn)。