地名由來：娜姑鎮(zhèn)因彝語“納姑”音譯而得名。
2019年7月，娜姑鎮(zhèn)入選2019年全國農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)建設名單。
娜姑鎮(zhèn)位于云南省會澤縣西部，東距縣城23公里，東接金鐘鎮(zhèn)、五星鄉(xiāng)；南鄰大海鄉(xiāng)；西瀕小江和金沙江，與東川區(qū)及四川省會東縣隔水相望；北與老廠鄉(xiāng)和巧家縣蒙姑鄉(xiāng)接壤。地理位于北緯26o19＇～26o35＇,東經103o03＇～103o14＇，鎮(zhèn)境內東西最大橫距17公里，南北縱距30公里。鎮(zhèn)政府駐地地理坐標為北緯26o31＇東經l03o09＇，海拔1920m。系滇、川兩省交界的烏蒙山區(qū)腹地。
娜姑鎮(zhèn)土地總面積264.9平方公里，其中：壩區(qū)25平方公里，占土地總面積的9.5％；山區(qū)239.9平方公里，占90.5％。西部邊緣為小江斷裂帶和著名的泥石流區(qū)。由于受小江、金沙江的強烈切割，河谷部分巖層垂直裂隙，形成深邃峽谷。整個地勢由東北向西南傾斜，呈階梯式下降，形成三級階地的小壩子：拖車壩子，海拔2180米，面積7千畝；娜姑壩子，海拔1920米，面積3萬畝；干海子壩子，海拔1620米，面積3千畝。境內最高海拔2896米(白龍?zhí)读蛔?，最低海拔695米(小河口)，全鎮(zhèn)相對高差220l米。
娜姑鎮(zhèn)境內群山綿亙，有大小山峰33座，屬烏蒙山脈，均為由西北東南走向。其中白龍?zhí)读鹤雍０?896米，大竹山海拔2865米，那紅山海拔2679米，薄刀嶺海拔2410米，蓮花山海拔2271米。
主要河流有小江、以禮河及海河，皆屬金沙江水系。小江發(fā)源于尋甸縣清水海，由南向北流入金沙江，全長148公里，下游流經娜姑鎮(zhèn)境內28公里，流域面積60.4平方公里，河床高差305米，平均坡度為10.9％。以禮河發(fā)源于待補鎮(zhèn)的野馬川，由南向北流經巧家縣匯入金沙江，全長122公里，流域面積2558平方公里，河床高差1400米，年均流量15.9立方米／秒。海河發(fā)源于娜姑壩子北部，向南流經隧洞后，轉向北流經王家山注入小江。全長28公里，年均流量1．24立方米／秒，流域面積191.7平方公里，河床高差為1220米，平均坡度40.3%，有效灌溉面積2121畝。
全鎮(zhèn)屬南溫帶高原季風氣候，其特點是：夏無酷署，冬無嚴寒，四季不分明，干濕分明，由于境內地形地貌復雜，海拔相對高差大，立體氣候十分明顯，各種自然災害頻繁。境內冬季由于受大陸季風氣候影響，氣候干冷，雨量少，晴天多，風干物燥，年平均氣溫13.1oC，最熱月7月份月平均氣溫為19.4oC，最冷月1月份月平均氣溫5.1oC.。
歷史沿革：
始建于西漢建元六年（公元前135年），屬堂瑯縣轄地。
明洪武十四年（1381年），為東川土府轄地。
明洪武十六年（1383年），為四川東川軍民府轄地。
清康熙三十八年（1699年），設則補汛（那烏汛），歸東川營管轄。
清雍正六年（1728年），“庚戌之變”中，娜姑土目祿良正殺以則塘兵起事，響應烏蒙彝族土酋祿萬福叛亂。
鄂爾泰平定祿天佑之亂，在牛欄江東川廢六營長、九伙目而置四鄉(xiāng)八里，彝族地名全部廢止不用。
民國二年（1913年），會澤地區(qū)裁東川府，改名東川縣，娜姑鎮(zhèn)屬云南滇中道。
1950年7月，成立娜姑區(qū)公所和鄉(xiāng)。
1958年，成立娜姑公社。
1964年12月，恢復會澤縣，改隸曲靖地區(qū)，為會澤縣轄地。
1984年，娜姑公社改娜姑區(qū)。
1987年，改娜姑鎮(zhèn)。