地名由來：因境內(nèi)曾隱居漢代四名士商山四皓而得名。
2021年11月，省文化和旅游廳命名四皓街道為2021-2023年度陜西省民間文化藝術(shù)之鄉(xiāng)（洛南靜板書）。
2019年12月，陜西省文化和旅游廳命名四皓街道為2019年陜西省旅游特色名鎮(zhèn)及鄉(xiāng)村旅游示范村。
四皓鎮(zhèn)位于洛南縣城西南7公里處，以四皓嶺為分水嶺，南為長江流域，北為黃河流域?？偯娣e50平方公里，耕地面積17597畝。全鄉(xiāng)轄11個行政村，130個村民小組，3740戶，13938人。全鄉(xiāng)平均海拔1030米，氣候溫和，雨量充沛，平均年氣溫11.2℃，屬暖溫帶季風(fēng)性濕潤氣候。地處洛南與商州兩縣交界處，洛洪公路與洛柞公路穿境而過，既是洛南的南大門，又是連接外界的咽喉所在，區(qū)位優(yōu)勢明顯。
四皓鄉(xiāng)因其境內(nèi)的四皓山得名，歷史悠久，文化底蘊(yùn)深厚。有“南藥王”之稱的唐代京兆游醫(yī)韋善俊祠座落于本鄉(xiāng)藥子嶺上，成為后人祭祀的圣地。西漢時期四皓先生唐秉、崔廣、吳實、周述初隱居于四皓山，史稱“商山四皓”，留下千古佳話。這里曾是鄂豫陜革0據(jù)地主要活動區(qū)之一，陜南游擊隊第四中隊百余人經(jīng)?；顒佑谒酿┘爸苓呉粠?，在此播下革命的火種，為四皓的歷史留下了光輝的一頁。
近年來，鄉(xiāng)黨委、政府始終堅持“優(yōu)農(nóng)興企抓總量，富民強(qiáng)鄉(xiāng)創(chuàng)新業(yè)”的工作思路，充分利用山地優(yōu)勢，因地制宜，實施積極的扶持政策，建立了烤煙、核桃、蠶桑、藥材四大產(chǎn)業(yè)基地。2005年全鄉(xiāng)烤煙種植3985畝，產(chǎn)值424.9萬元；核桃產(chǎn)量達(dá)165噸；蠶桑建園860畝；桔梗、紅參等藥材種植突破1000畝，產(chǎn)量達(dá)80余噸。礦產(chǎn)資源以黃金、鋁礦、瑩石為主。農(nóng)產(chǎn)品精加工及礦產(chǎn)資源開發(fā)潛力大，前景廣闊。以“水、電、路、網(wǎng)”為主的基礎(chǔ)設(shè)施得到較大改觀，群眾生活條件明顯好轉(zhuǎn)，農(nóng)村面貌日新月異。
歷史沿革：
中華民國元年（1912年）后，屬四皓聯(lián)。
1949年，設(shè)四皓鄉(xiāng)。
1958年，成立四皓公社。
1985年，復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。
1997年6月，胡河鄉(xiāng)并入。
2011年6月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷謝灣鎮(zhèn)、四皓鎮(zhèn)，設(shè)立四皓街道，將原城關(guān)鎮(zhèn)的柳林、牛王廟、中心、柳樹洼、劉塬5個村劃歸四皓街道。