地名由來：鎮(zhèn)人民政府駐江頭圩，因處湞江上游，有長尾、東坑兩溪匯入，故名。
2023年4月，2022年廣東省鄉(xiāng)村治理示范鎮(zhèn)創(chuàng)建單位名單出爐，江頭鎮(zhèn)在列。
2020年2月，江頭鎮(zhèn)被授予2019年度廣東省衛(wèi)生鎮(zhèn)（縣城）榮譽(yù)稱號。
南雄市轄鎮(zhèn)。1958年公社化期間，先后屬上游公社和湖口公社，1977年析建江頭公社，1980年改區(qū)，1986年置鄉(xiāng)，1994年建鎮(zhèn)。位于縣境東南部，距縣城17公里。面積164.8平方公里，人口12萬。轄坪崗、用溪、元甫、江頭、魚仙、山坑、南甫、大漢、武嶺、小竹等10個管理區(qū)(村委會)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、黃煙、花生，林果有白果、沙柚、橙桔等，林業(yè)資源豐富，活立木蓄量14萬立方米；鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有竹木加工、農(nóng)副產(chǎn)品加工等廠和電站、螢礦開采等。
小竹塔
小竹腰塔，稱小竹塔，位于韶關(guān)市南雄市江頭鎮(zhèn)小竹村。省級文物保護(hù)單位。塔建于宋代，為六角五層樓閣式空心磚塔。塔剎已毀，殘高十八米，一說殘高九點一米。原塔內(nèi)設(shè)置有木梯，今毀。塔向東，塔平面六角形
歷史沿革：
明代屬知勸鄉(xiāng)周南都。
清代沿明制，仍屬知勸鄉(xiāng)周南都。
清咸豐四年（1854年），改都為約。
民國時，屬第五區(qū)江頭內(nèi)鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），江頭內(nèi)鄉(xiāng)劃歸第二區(qū)寶江鄉(xiāng)。
1949年后，屬第四區(qū)。
1957年，并入水口大鄉(xiāng)。
1958年，先后屬上游（水口）人民公社、湖口人民公社。
1977年，從水口人民公社分出，成立江頭人民公社。
1984年，改為區(qū)。
1986年，撤區(qū)改鄉(xiāng)。
1994年6月，改為鎮(zhèn)。