地名由來：因全安，是取全部都平安的吉祥之意，故名。
南雄市轄鎮(zhèn)。1958年建衛(wèi)星公社，1962年更名全安公社，1980年設(shè)區(qū)，1986年置鄉(xiāng)，1994年建鎮(zhèn)。位于縣中部，距縣城8公里。面積113.5平方公里，人口2.2萬。省道1950線南北穿境。轄河塘、全安、陂頭、密下水、荔逕、羊角、古塘、楊瀝、王亭石、黃嶺等10個(gè)管理區(qū)(村委會(huì))。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、黃煙、蠶桑、花生、大豆、蔬菜，是縣城的主要蔬菜供給基地之一；經(jīng)濟(jì)林果有白果、柑橘等；鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有花崗巖板材廠、竹制工藝廠、電站等。境內(nèi)多溫泉。
南雄望夫橋
望夫橋位于南雄市全安鎮(zhèn)半逕水村，建于清代，是一座雙拱石平橋，橋長25米，橋?qū)?.5米。以青色麻石砌筑。兩端各設(shè)四級階梯，橋橫跨山澗峽谷，二孔，主拱跨河南北兩岸，副孔建于北岸臺地上，橋面距河面
歷史沿革：
明代屬九成鄉(xiāng)正化都。
清初屬正上三都。
清咸豐四年（1854年），改都為約。
民國十七年（1928年），屬八區(qū)全安鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），屬第一區(qū)。
1949年后，屬第六區(qū)全安鄉(xiāng)。
1958年，屬衛(wèi)星人民公社。
1960年，屬城郊人民公社。
1962年，建立全安人民公社。
1984年，改為區(qū)。
1986年，改為鄉(xiāng)。
1994年6月，改為鎮(zhèn)。