地名由來：以鎮(zhèn)政府駐地位于原名“山泉小溪多”的泉溪村而得名。
泉溪鎮(zhèn)位于鄂渝陜三省交界的大巴山脈中心腹地，地處竹溪縣南部山區(qū)中心地帶，處于東經１０９°４６′１２″，北緯３１°５８′４５″，距縣城６２公里，是我縣南部山區(qū)的交通要道和中心鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)版圖面積２１０平方公里，耕地總面積為２萬畝，其中水田２７００畝，旱地１７３００畝?，F(xiàn)有１２個行政村、１個鎮(zhèn)辦茶場，６６個村民小組，２５９２戶、１０２８１人。２０１４年，全鎮(zhèn)實現(xiàn)農村經濟總收入２．０８億元，人均純收入達５９５１元。鎮(zhèn)域平均海拔近９１０米，年均氣溫１９℃左右，年平均降雨量約１０００ｍｍ，氣候高寒，雨量充沛，晝夜溫差較大，無霜期較短，是煙葉、魔芋、藥材、洋芋等經濟作物的優(yōu)質生產基地。
泉溪歷史文化絢麗多彩。兩千年前就已是秦、楚間的交通要道和關隘重地，舊時川鹽經鄂入湘豫，必經此地，是重要的陸運碼頭。萬江河流域發(fā)源地大營盤相傳是武王伐紂時聞太師駐軍之地，近代賀龍帶領的紅三軍在這里轉戰(zhàn)，新四軍中原軍區(qū)部隊在這里突圍，革命烈士聶之俊在成佳河村壑壑埡英勇就義。風俗飲食獨具一格。
泉溪鎮(zhèn)因境內生態(tài)良好、森林密布，溪流眾多而得名，境內有大小河流２６條，均發(fā)源于原始森林高山，主要有萬江河、泉溪河、石板河、成佳河四大流域，流域面積達３５０平方公里。生態(tài)環(huán)境得天獨厚，森林面積廣闊，全鎮(zhèn)林地總面積３０．６５萬畝，活立木蓄積超過１８．２３萬立方米，植被覆蓋率達９３．３６％，森林覆蓋率為８９．６８％，活立木蓄積量、森林覆蓋率均位居全縣首位。境內有萬江河省級大鯢自然保護區(qū)、八卦山省級自然保護區(qū)，岱王溝林場、遼葉湖林場和楊家扒國營農場三大國營農林場。自然環(huán)境優(yōu)美，動植物種類繁多，已探明有珙桐、紅豆杉、銀杏、連香、紅豆等１０多種國家二級以上保護樹木，有野生大鯢、黑熊、野鹿等國家保護野生動物１０余種。
煤炭和板石資源豐富，已探明煤炭儲存量為８２００萬噸左右，分布在石板河、雙橋鋪、瓦房溝（露天煤礦）等地；石板儲存量?。玻祪|立方米，分布在瓦房溝、成佳河等地，主要有黑石板、綠石板兩種，品質優(yōu)異，年開采量２０萬平方米。已探明瓦房溝石墨礦存量較大，品位較高，極具開采價值。
歷史沿革：
據(jù)同治版《竹溪縣志》載：明代以社、里為基層行政單位，在明成化十五年（1479年）后為南江社，清沿襲明制，清朝晚年，因戰(zhàn)亂而改制，士人皆踞險結寨而居，為浪河社南鄉(xiāng)，中華民國初，縣下設區(qū)為七區(qū)，1934年為新四區(qū)，1941年撤區(qū)設鄉(xiāng)鎮(zhèn)為泉葛鄉(xiāng)、廣福鄉(xiāng)、廣桂鄉(xiāng)，1947年鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并，為松鶴鄉(xiāng)。
泉溪鎮(zhèn)于1949年10月建立，始稱新豐區(qū)人民政府。
1950年9月改為第六區(qū)公所。
1952年改為第六區(qū)人民政府，5月劃出5個鄉(xiāng)組建朝陽區(qū)，6月由第六區(qū)改為第八區(qū)人民政府，7月改為黃柏溪區(qū)人民政府，9月改稱泉溪區(qū)人民政府，區(qū)公所由黃柏溪遷泉源村。
1954年3月復稱第六區(qū)人民政府，1955年12月改稱泉溪區(qū)公所。
1956年4月泉溪、豐溪合并，亦稱泉溪區(qū)公所。
1958年10月人民公社化，撤銷泉溪區(qū)，建立滿山紅、朝陽人民公社管理委員會。
1959年1月將滿山紅人民公社改稱為泉溪人民公社管理委員會。
1961年4月恢復泉溪區(qū)公所。
1968年9月建立泉溪區(qū)革命委員會，下轄6個公社革命委員會。
1975年3月撤銷泉溪區(qū)革命委員會，建立泉溪人民公社革命委員會。
1981年1月改稱泉溪人民公社管理委員會。
1984年5月撤區(qū)建鄉(xiāng)，復稱泉溪區(qū)公所。
1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，改稱泉溪人民政府，下設泉溪、太平、廣福、成佳、雙壩、石安6個管理區(qū)，轄22個村。
2002年6月撤銷6個管理區(qū)，22個村合并為13個村（場）。
截止2015年全鎮(zhèn)轄12個村，1個鎮(zhèn)辦茶廠，66個村民小組。