地名由來(lái)：明朝初建堡時(shí)以屯長(zhǎng)姚福名命名，故名。新中國(guó)成立后，為書(shū)寫(xiě)方便，于1955年改為姚伏鄉(xiāng)。
2014年7月，姚伏鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2005年10月，姚伏鎮(zhèn)上榜第一屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)名單。
平羅縣轄鎮(zhèn)。1955年置姚伏鄉(xiāng)，1958年改公社，1982年復(fù)置姚伏鄉(xiāng)，1985年建鎮(zhèn)。位于縣境西南部，距縣府19公里。面積54平方公里，人口1.1萬(wàn)。轄姚伏、沙渠、永勝、燈塔、曙光、姚渠、高榮、小店子8個(gè)村委會(huì)及姚伏居委會(huì)?；蒉r(nóng)、唐徠渠橫穿鎮(zhèn)境。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米、水稻。有西夏田州古塔。高榮西水窩、正開(kāi)發(fā)林帶將和沙湖連成一片，成為寧夏主要旅游區(qū)之一。
田州古塔
田州塔，亦稱(chēng)田州古塔，俗稱(chēng)姚伏塔，聳立在寧夏平羅縣姚伏鎮(zhèn)東一公里的柳蔭叢中，位于皇祇禪寺院內(nèi)，距平羅縣城20公理。塔高38米，平面呈六角形，為九層閣式磚塔，底層南北各開(kāi)一門(mén)，以供人出入。塔的
田州塔
田州塔位于石嘴山市平羅縣姚伏鎮(zhèn)，年代為唐—清。2005年9月15日，田州塔被公布為第三批自治區(qū)文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
明朝初，建姚福堡。
清雍正五年（1727年）至清乾隆三年（1738年），為新渠縣。
清乾隆四年（1739年），歸平羅縣。
民國(guó)二十年（1931年），為平羅縣四區(qū)。
民國(guó)三十年（1941年），為平羅縣第五鄉(xiāng)。
1950年，為平羅縣第四區(qū)。
1955年，為姚伏鄉(xiāng)。
1958年9月，為姚伏人民公社。
1983年，改為姚伏鄉(xiāng)。
1985年3月，改為姚伏鎮(zhèn)。