地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地位于王河村而得名。
清水縣轄鄉(xiāng)。
1949年設(shè)王河鄉(xiāng)，1965年改為公社，1983年復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。位于縣境西北部，距縣城24公里。面積62平方公里，人口1.2萬。轄陽纁、成寺、后坪、全寨、魏灣、李溝、王馬、樊家、西李、響水、吉山、南灣、水劉、王河14個村委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米、薯類，盛產(chǎn)胡麻、蘋果。產(chǎn)葵花子和草編制品。
歷史沿革：
1949年以前，為王河鄉(xiāng)。
1950年，屬白駝區(qū)王河鄉(xiāng)。
1954年，改為白駝區(qū)。
1958年，建白駝公社。
1959年，改為白駝公社王河大隊。
1961年，分為王河、元柳、梨林公社。
1965年，元柳、梨林的部分并入王河公社。
1983年，公社改鄉(xiāng)。
2015年11月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐地及行政區(qū)域管轄范圍不變。