地名由來：從前此地開福寺山門口有4根石柱，故稱石柱村，鄉(xiāng)以村名。
石柱鎮(zhèn)位于耀州區(qū)東北部。東與演池鄉(xiāng)隔溝相望，南鄰董家河鎮(zhèn)，西連柳林鎮(zhèn)（現(xiàn)并入照金鎮(zhèn)），北靠瑤曲鎮(zhèn)。南北長14千米，東西寬7.5千米，面積99.8平方千米，共4100戶、16194人（約2007年）。轄馬咀、韓古、上安、吊咀、鐵龍、阿古、克坊、西古、生寅、青龍、石柱、活龍、京兆、木章、溝西、白社、光明17個行政村，33個自然村，56個村民小組。鎮(zhèn)政府駐石柱街，地理坐標為東經(jīng)108°56′36″、北緯34°54′12″，南距城區(qū)20千米。為丘陵溝壑區(qū)，地勢北高南低，海拔最高點為文王山1574米。耀（縣）瑤（曲）公路穿境而過。
解放初設(shè)石柱區(qū)，轄4個鄉(xiāng)。1958年公社化時屬銅川市黃堡公社石柱管區(qū)。1961年設(shè)立石柱公社。1965年劃歸耀縣。1983年5月改鄉(xiāng)。1996年，面積119平方千米，人口1.6萬人，轄石柱、活龍、木章、馬咀、韓古莊、上安、吊咀、鐵龍、阿古、克坊、西古、生寅、青龍、京兆、溝西、光明、白石17個行政村。2002年，轄石柱、馬嘴、韓古、上安、鐵龍、吊嘴、阿古、克坊、西古、生寅、京兆、青龍、溝西、白社、木章、光明、活龍17個行政村。2012年撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。
青龍宮殿遺址
青龍宮殿遺址位于耀州區(qū)石柱鎮(zhèn)青龍村，年代為秦-漢。2017年4月24日，銅川市人民政府公布為第四批文物保護單位。保護范圍：以夯土臺為中心，四周各外延250米。建設(shè)控制地帶：同保護范圍。
歷史沿革：
1949年10月，設(shè)石柱鄉(xiāng)。
1958年12月，為黃堡公社石柱管理區(qū)，屬銅川市，轄10個生產(chǎn)大隊。
1961年5月，設(shè)立石柱公社，并將安里公社溝西、光明、白社3個生產(chǎn)大隊劃入，轄13個生產(chǎn)大隊。
1965年6月，復(fù)屬耀縣，轄14個生產(chǎn)大隊。
1982年4月，轄17個生產(chǎn)大隊。
1983年4月，復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。
2011年7月，將柳林鎮(zhèn)修文村、王益村、龍首村、西古莊村、吳莊村劃入石柱鄉(xiāng)，轄22個行政村。