地名由來：因辦事處位于永安路而得名。
2016年12月，國家民委命名永安路街道為第四批全國民族團(tuán)結(jié)進(jìn)步創(chuàng)建活動示范單位。
永安路街道是陜西省銅川市耀州區(qū)委、區(qū)政府的所在地。面積6.4平方千米。人口37184人（2010年），農(nóng)業(yè)人口0.78萬人。轄鄰德、崇德、南泉、解放、東站5個(gè)社區(qū)，東街、南街、西街、五臺4個(gè)行政村。辦事處駐永安南路67號。
沿革：1949年建城關(guān)區(qū)，1956年改鎮(zhèn)。1959年為管理區(qū)，1962年建公社，1964年復(fù)設(shè)鎮(zhèn)。位于耀州區(qū)東南隅，漆、沮二水繞城。1996年，面積4.2平方千米，人口2.5萬人，咸銅、梅七鐵路，西銅高速公路和210國道過境。轄東街、南街、西街、北街4個(gè)行政村和東街、南街、西街、北街、塔坡、車站、東關(guān)7個(gè)居委會。2002年，代碼610204100，轄南街、東關(guān)、北街、東街、西街、車站、塔坡、西站新村8個(gè)居委會，東街、西街、南街、北街4個(gè)行政村。2005年，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立永安路街道、天寶路街道2個(gè)街道。
耀州城墻遺址
耀州城墻遺址時(shí)代：明地址：銅川市耀州區(qū)永安路街道辦保護(hù)范圍：各段城墻遺址本體四周外擴(kuò)10米。建設(shè)控制地帶：A區(qū)四周外擴(kuò)20米。2018年，耀州城墻遺址被陜西省人民政府公布為第七批省文物保護(hù)單
耀州烈士陵園
耀州烈士陵園位于耀州區(qū)永安路街道辦事處五臺村，年代為中華人民共和國時(shí)期（1973年）。2017年4月24日，銅川市人民政府公布為第四批文物保護(hù)單位。保護(hù)范圍：烈士墓冢及紀(jì)念碑。建設(shè)控制地帶：
歷史沿革：
原屬城關(guān)鎮(zhèn)。
2005年7月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，分設(shè)天寶路、永安路2街道。