地名由來：歷因境內(nèi)有山，方而微圓形似印臺，相傳黃帝曾置印于此而得名。
2021年11月，印臺街道被命名為首批陜西省公共文化服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年8月，印臺街道入圍2021年度中國蘋果產(chǎn)業(yè)百強鎮(zhèn)。
銅川市郊區(qū)轄鄉(xiāng)。1949年設(shè)城關(guān)區(qū)，1958年建星頭公社，同年改為城關(guān)管理區(qū)，1961年改城關(guān)公社，1984年改印臺鄉(xiāng)。位于原銅川縣城內(nèi)，距區(qū)府300余米。面積65.5平方公里，人口1.6萬。公路四通八達(dá)。轄西村、樓子、前齊、神武、窯科、濟陽、前原、橋子、崖窯、劉村、東原、寇村、棗廟、柳灣、順河、虎頭、印臺、蘇家莊18個村委會。農(nóng)產(chǎn)以小麥、蘋果和蔬菜為主。盛產(chǎn)蘋果、蕨蓮。紫砂土、煤炭資源豐富。
歷史沿革：
1949年，設(shè)城關(guān)區(qū)。
1956年，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年，改設(shè)星火公社；同年12月，又改為城關(guān)管理區(qū)。
1961年，改設(shè)城關(guān)公社。
1967年，更名紅衛(wèi)公社。
1972年，復(fù)名城關(guān)公社。
1980年，屬銅川市郊區(qū)。
1984年，改設(shè)印臺鄉(xiāng)，并將河?xùn)|、楊家砭、城關(guān)3村劃歸城關(guān)鄉(xiāng)，共轄18行政村。
2000年4月，屬銅川市印臺區(qū)。
2011年12月，改設(shè)印臺鎮(zhèn)，轄1社區(qū)、18行政村。
2015年，撤銷印臺鎮(zhèn)，設(shè)立印臺街道。