地名由來(lái)：龍泉土家族鄉(xiāng)因元朝思州治所在境內(nèi)龍泉坪而得名。
2020年12月，銅仁市愛(ài)衛(wèi)辦公布龍泉土家族鄉(xiāng)為2020年度銅仁市市級(jí)衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村。
位于縣城西郊，鄉(xiāng)政府距縣城9公里，總面積87.9平方公里，耕地面積14385畝，轄13個(gè)行政村，總?cè)丝?3990人，有土家族、苗族、侗族、仡佬族等少數(shù)民族聚居，少數(shù)民族人口占全鄉(xiāng)總?cè)丝诘?8%。境內(nèi)交通方便，13個(gè)行政村均開(kāi)通了程控電話(huà)和移動(dòng)電話(huà)。最高海拔1020米，最低海拔520米，平均海拔700米。年平均溫度15攝氏度，年均降雨量1150毫米，是發(fā)展種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)的理想場(chǎng)所。全鄉(xiāng)森林覆蓋率45%，水資源豐富，有豐富的瑩石礦產(chǎn)資源，隸屬南方電網(wǎng)的鬧水巖一、二級(jí)水電站年發(fā)電量2133萬(wàn)分千瓦。旅游資源豐富，有風(fēng)景優(yōu)美的龍泉坪仙山、“美女曬羞”、尖山溶洞、敖家河等景點(diǎn)；美麗神話(huà)龜池壩“精龜捉龍”傳說(shuō)；歷史悠久的元朝水特姜司龍泉坪治所、明清懸棺、大石板清朝營(yíng)盤(pán)遺址等。近年來(lái)，該鄉(xiāng)黨委政府調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，大力發(fā)展生態(tài)農(nóng)業(yè)，按照畜、沼、糧、果、蔬菜的生產(chǎn)模式，年出欄肥豬5000多頭，牛3000多頭，羊8000多只。建有科技含量較高的“三元”雜交仔豬生產(chǎn)示范小區(qū)、早熟蔬菜生產(chǎn)基地、優(yōu)質(zhì)九葉青花椒基地、大黃桔子基地、優(yōu)質(zhì)水稻生產(chǎn)基地、油菜制種基地。盛產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)良的穗米、花生、烤煙等。在全鄉(xiāng)人民的共同努力下，2004年國(guó)民生產(chǎn)總值3465萬(wàn)元，比上年增長(zhǎng)10%，其中第一產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)4%，第二產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)20%，第三產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)10%，財(cái)政收入82.1萬(wàn)元，農(nóng)民人均收入1420元。
歷史沿革：
元至元十四年（1277年），思州治所遷境內(nèi)龍泉坪，隨置龍泉坪長(zhǎng)官司，屬思州附廊。
后毀于火，移置清江郡。
元至元十七年（1280年）七月，敕思州宣撫司及龍泉坪長(zhǎng)官司治所遷日龍泉坪，故思州稱(chēng)思南。
元至正年間（1341—1368年），田仁厚率兵驅(qū)走龍泉坪長(zhǎng)官司為，定思州治所，龍泉坪長(zhǎng)官司遷龍泉（今鳳岡龍泉），境地改屬水特姜長(zhǎng)官司。
明洪武二十年（1387年）十二月，思南宣慰司治所由龍泉坪移鎮(zhèn)遠(yuǎn)州，境地明屬水德江長(zhǎng)官司大堡圖、務(wù)川縣齊地圖、印江縣茅壩圖共同管轄。
清代時(shí)期，屬安化縣大堡圖第二甲（梁家壩）第七甲（龍泉坪、小谷莊），務(wù)川縣齊地圖第一甲（塘壩場(chǎng)），印江縣毛壩圖第二甲（三會(huì)塘）。
民國(guó)二年（1913年）2月，務(wù)川縣屬地塘壩場(chǎng)、印江縣屬地三會(huì)塘劃入境轄。
民國(guó)十九年（1930年）8月，境內(nèi)置隆興場(chǎng)、牧羊嶺、塘壩3個(gè)鄉(xiāng)，下置閭、鄰。
民國(guó)二十四年（1935年）6月，撤閭，建10個(gè)保。
民國(guó)二十六年（1937年）11月，原置3個(gè)鄉(xiāng)合并為文新鄉(xiāng)。
民國(guó)三十二年（1943年），龍?zhí)拎l(xiāng)并入文新鄉(xiāng)。
1950年2月，龍?zhí)翉奈男锣l(xiāng)劃歸玉溪鎮(zhèn)。
1953年1月，析置文新、塘壩2鄉(xiāng)。
1959年1月，文新、塘壩2鄉(xiāng)改生產(chǎn)管理區(qū)。
1961年9月，塘壩、文新2生產(chǎn)管理區(qū)合并為文新公社。
1963年3月，增置塘壩公社。
文新、塘壩2公社。
1984年12月26日，文新鄉(xiāng)改名龍泉鄉(xiāng)，塘壩鄉(xiāng)改名鬧水巖鄉(xiāng)。
1992年10月，龍泉、鬧水巖鄉(xiāng)合并為龍泉土家族鄉(xiāng)。