地名由來：蓼皋街道因地勢高，可以望得遠(yuǎn)（眺遠(yuǎn)）、看得高（瞭高），故稱瞭高，后因蓼皋與瞭高同音而得名。
蓼皋鎮(zhèn)位于沅江發(fā)源地，處于舉世矚目的梵凈山東麓，始建于清朝雍正十一（公元1733）年。是松桃苗族自治縣經(jīng)濟(jì)、政治、文化、交通中心，素有“黔東北門戶”之稱。地處東經(jīng)109012’，北緯28010’，平均海拔高度406米，年平均降水量110毫米，年平均氣溫16.30C。全鎮(zhèn)國土面積106平方公里，其中耕地總面積1070公頃，轄5個社區(qū)，15個村，總?cè)丝?4312人（不含流動人口），其中農(nóng)業(yè)人口27527，少數(shù)民族占總?cè)丝诘?0.63％。東臨湖南花垣、鳳凰；南接貴州銅仁、江口；西連印江、沿河；北靠重慶秀山、酉陽。區(qū)位適中，交通便利，是連接湘、黔、渝三省一市的樞紐，是松桃苗族自治縣對外開放的窗口。
蓼皋，一片鐘靈毓秀的土地。這里山水相映，風(fēng)光秀麗，民風(fēng)淳樸，景色宜人。有譽(yù)為松桃八景之一的云落聳翠、文筆凌云、屏山煙靄、蓼皋春眺、松江晚渡、秋螺洄瀾；有歷史悠久、古老神秘的西晉懸棺葬；有歷史名人清代一等果勇侯楊芳故居；有驚心動魄的“上刀山、下火?！泵缱褰^技表演；有純情飛揚(yáng)、蕩人心魄的苗族山歌，酣暢激越、驃悍目田的民族舞蹈；有樸實(shí)素雅、工藝精湛的民族服飾、銀飾，涵古綜今、獨(dú)具特色的四月八、六月六等民族節(jié)日，無不令人神往。
蓼皋，一片美麗富繞的土地。這里蒼山育翠，物產(chǎn)豐富，是天然富曬區(qū)，農(nóng)林生產(chǎn)條件得天獨(dú)厚，是松桃糧、菜、畜禽商品儲量大鎮(zhèn)。建有優(yōu)質(zhì)水稻、玉米種植基地，大棚蔬菜基地，禽、畜、魚養(yǎng)殖基地，馬尾松、楊樹、花木林業(yè)基地等8大支柱產(chǎn)業(yè)基地?；拘纬闪艘约Z食生產(chǎn)為基礎(chǔ)，禽、畜、魚養(yǎng)殖業(yè)為主導(dǎo)的多成份、多元化、高效益的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式。境內(nèi)礦產(chǎn)資源豐富,石灰石、水泥粘土分布廣，還有亟待開發(fā)的釩礦資源，其含量高而穩(wěn)定，工業(yè)儲量高近11.09萬噸。
蓼皋，一片開放開發(fā)的熱土。這里交通便利，通訊發(fā)達(dá)，沃土藏金，隱藏著無限商機(jī)?！耙豢v一橫一環(huán)八連線”的公路主骨架已基本形成，大興機(jī)場復(fù)航運(yùn)營，渝懷鐵路松桃站建成通車，杭瑞高速即將過境，構(gòu)建了綜合交通網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)輸能力逐步增強(qiáng)，光纜通訊線路覆蓋全鎮(zhèn)，信息傳送迅速便捷。城市建設(shè)迅速發(fā)展：投資9000萬建設(shè)的東城新區(qū)，面積1.5平方公里，是一個以旅游商貿(mào)為主體，集教育衛(wèi)生和行政辦公為一體的特色新區(qū)，基礎(chǔ)設(shè)施逐步完善，工業(yè)廠礦異軍突起，雨后春筍般的房地產(chǎn)，描繪出一幅欣欣向榮、蓬勃發(fā)展的城建圖。
歷史沿革：
民國四年（1915年），置中區(qū)（蓼皋）。
民國二十年（1931年），改為一區(qū)（蓼皋）。
民國二十七年（1938年），改稱第一督導(dǎo)區(qū)。
民國三十一年（1942年），實(shí)行新縣制后，改為蓼皋鎮(zhèn)。
民國三十三年（1944年），改稱豐樂鎮(zhèn)。
1953年3月改稱城關(guān)鎮(zhèn)，隸屬一區(qū)（城關(guān)區(qū)）。
1956年11月，由城關(guān)區(qū)劃出，升為區(qū)級鎮(zhèn)。
1958年4月，改稱公社。
1965年11月，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1984年，稱蓼皋鎮(zhèn)。
1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，與松江區(qū)的坪塊鄉(xiāng)、巴坳鄉(xiāng)、八龍鄉(xiāng)合并為蓼皋鎮(zhèn)。
2015年12月，貴州省人民政府批準(zhǔn)撤銷蓼皋鎮(zhèn)設(shè)蓼皋街道辦事處。